1.一种市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：包括移动装置(1)、基槽清扫装置(2)以及放置槽清扫装置(3)；所述移动装置(1)包括移动件(11)以及机架(12)，所述移动件(11)设置在机架(12)上，所述移动件(11)用于驱动机架(12)在基槽(4)的顶壁上进行移动；

所述基槽清扫装置(2)设置在机架(12)上，且所述基槽清扫装置(2)用于清扫基槽(4)底壁上的砂石等杂物并将杂物进行收集输送；所述放置槽清扫装置(3)设置在机架(12)上，所述放置槽清扫装置(3)用于清扫放置槽(5)内的杂物。

2.根据权利要求1所述的市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：所述移动件(11)包括轮子(111)以及第一驱动电机(112)，所述轮子(111)转动设置在机架(12)的底端且设置有多个，所述第一驱动电机(112)设置在机架(12)上，且所述第一驱动电机(112)同轴线设置在其中一个轮子(111)的中心轴上。

3.根据权利要求1所述的市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：所述基槽清扫装置(2)包括清扫机构(21)、收集机构(22)以及位置调整机构(23)，所述清扫机构(21)包括毛刷辊(211)、连杆(212)以及第二驱动电机(213)，所述连杆(212)固定设置在机架（12）上，所述毛刷辊(211)转动设置在连杆(212)上；所述第二驱动电机(213)安装在连杆(212)上，且所述第二驱动电机(213)与毛刷辊(211)同轴线连接；所述收集机构(22)用于收集毛刷辊(211)清扫的杂物，所述位置调整机构(23)用于调整收集机构(22)的位置。

4.根据权利要求3所述的市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：所述收集机构(22)包括料斗(221)，所述料斗(221)与位置调整机构(23)固定连接；所述位置调整机构(23)包括水平调节组件(231)以及第一高度调节组件(232)；所述水平调节组件(231)设置在机架(12)上，所述第一高度调节组件(232)设置在水平调节组件(231)上；所述水平调节组件(231)用于调节料斗(221)的水平位置，所述第一高度调节组件(232)用于调节料斗(221)的高度。

5.根据权利要求4所述的市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：所述水平调节组件(231)包括第三驱动电机(2311)、丝杆(2312)、导向滑杆(2313)以及移动块(2314)，所述丝杆(2312)与导向滑杆(2313)平行设置且均沿基槽(4)的长度方向设置在机架(12)上，所述第三驱动电机(2311)设置在机架(12)上，且所述第三驱动电机(2311)的输出轴与丝杆(2312)同轴线连接；所述移动块(2314)上开设有螺纹孔(2315)以及滑动孔(2316)，所述丝杆(2312)穿过螺纹孔(2315)后与移动块(2314)螺纹配合，所述导向滑杆(2313)穿设过滑动孔(2316)后与移动块(2314)滑动配合；所述第一高度调节组件(232)与移动块(2314)连接。

6.根据权利要求5所述的市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：所述第一高度调节组件(232)为第一气缸(2321)，所述第一气缸(2321)的伸缩杆竖直向下延伸且与料斗(221)固定连接，所述第一气缸(2321)的缸体与移动块(2314)固定连接。

7.根据权利要求1所述的市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：所述放置槽清扫装置(3)包括刷头(31)、第二高度调节组件(32)以及驱动组件(33)，所述第二高度调节组件(32)包括第二气缸(321)，所述第二气缸(321)的伸缩杆竖直向下延伸且与刷头(31)固定连接，所述第二气缸(321)的缸体与驱动组件(33)连接；所述驱动组件(33)设置在机架(12)上且用于驱动第二高度调节组件(32)移动。

8.根据权利要求7所述的市政管网开槽埋管预处理结构，其特征在于：所述驱动组件(33)包括第三气缸(331)以及滑块(332)，所述机架(12)上沿基槽(4)的宽度方向开设有滑槽(333)，所述滑块(332)与滑槽(333)滑动配合，所述第三气缸(331)的伸缩杆的延伸方向与滑槽(333)的长度方向一致，且第三气缸(331)的伸缩杆与滑块(332)相连接，所述第三气缸(331)的缸体与机架(12)相连接；所述滑块(332)与第二气缸(321)的缸体固定连接。