1.一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于：包括左右移动机构(1)、上下提升机构(2)和喷枪摆动机构(3)，所述的喷枪摆动机构(3)上安装有喷枪(35)，所述的上下提升机构(2)和喷枪摆动机构(3)安装在左右移动机构(1)的小车(11)上，所述的左右移动机构(1)通过手动或者第一步进电机(13)驱动小车(11)的移动，从而实现墙面涂料喷涂装置及喷枪(35)沿着墙面左右移动；所述的上下提升机构(2)采用螺旋传动来带动喷枪(35)沿着墙面的上下移动；所述的喷枪摆动机构(3)安装在上下提升机构(2)的工作台(25)上，通过第三步进电机(31)的驱动和齿轮箱(33)的减速传动实现喷枪(35)的上下摆动。

2.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于所述左右移动机构(1)的小车(11)通过同步带(15)传动，所述的第一步进电机(13)通过第一电机支座(131)安装于小车(11)的平板上，所述小车(11)的前后两对车轮(111)上的其中一对车轮(111)之间连接有一车轴(16)，所述车轴(16)上安装有驱动轮(14)，所述第一步进电机(13)的输出轴与小车(11)的驱动轮(14)通过同步带(15)传动。

3.根据权利要求2所述的一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于所述小车(11)的前面两个车轮(111)为万向轮，后面的车轮(111)通过同步带(15)传动。

4.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于所述的上下提升机构(2)主要由安装座(21)、第二步进电机(24)、螺旋组件(23)、联轴器一(242)、工作台(25)、滑动导轨组件(22)组成，所述的安装座(21)安装在小车(11)上，在安装座(21)的两侧分别安装有一组滑动导轨组件(22)，两组所述滑动导轨组件(22)之间的安装座(21)上安装有螺旋组件(23)，所述的第二步进电机(24)安装于螺旋组件(23)的正下方的第二电机支座(241)上，所述的第二步进电机(24)通过联轴器一(242)驱动螺旋组件(23)的传动，而所述的工作台(25)固定于螺旋组件(23)上，所述工作台(25)的两端与两组滑动导轨组件(22)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于所述的螺旋组件(23)包括分别安装于安装座(21)上下两端的上轴承支座(231)和下轴承支座(232)、两端枢置在上轴承支座(231)和下轴承支座(232)上的螺杆(233)、以及与螺杆(233)旋转配合传动的螺母，所述工作台(25)与螺母固定安装。

6.根据权利要求4所述的一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于所述的滑动导轨组件(22)包括分别安装于安装座(21)上下两端的上导轨支架(221)和下导轨支架(222)，所述上导轨支架(221)和下导轨支架(222)之间安装有滑动导轨(223)，所述工作台(25)的两端与两根滑动导轨(223)滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于所述的喷枪摆动机构(3)的第三步进电机(31)通过联轴器二(32)驱动齿轮箱(33)的输入轴(333)，所述齿轮箱(33)包括相互啮合传动的小齿轮(331)和大齿轮(332)，所述的小齿轮(331)固定安装于输入轴(333)上，所述的大齿轮(332)固定安装于输出轴(334)上，所述输出轴(334)伸出齿轮箱(33)的轴端安装有喷枪支架(34)，所述喷枪支架(34)的另一端安装有喷枪(35)。

8.根据权利要求1所述的一种墙面涂料喷涂装置，其特征在于所述的墙面涂料喷涂装置上还包括空压机(4)、压力桶(5)以及一些油漆管，空压机(4)将压缩的高压气体喷入压力桶(5)，将压力桶(5)中油漆通过油漆管压到喷枪(35)，通过喷枪(35)均匀喷射到墙面上。