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专利号: 2021213528637
申请人: 大静工业自动化(上海)有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:包括置放平台(1)和设置在所述置放平台(1)一侧的工作轨道(2),所述置放平台(1)上安装有供水管路(3),所述工作轨道(2)上滑动连接有切割机器人(4)和焊接机器人(5),所述切割机器人(4)用于对所述供水管路(3)进行切割,所述焊接机器人(5)用于对所述供水管路(3)进行焊接,所述置放平台(1)包括变位机构(11),还包括固定安装在所述变位机构(11)上的支撑框架(12),所述变位机构(11)用于对所述支撑框架(12)进行翻转变位。

2.根据权利要求1所述的一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:所述支撑框架(12)包括若干限位梁(121),所述限位梁(121)上固定安装有夹紧组件(6),所述夹紧组件(6)用于对所述供水管路(3)进行夹紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:所述夹紧组件(6)包括驱动油缸(61)和第一固定块(62),所述驱动油缸(61)与所述第一固定块(62)分别固定安装在所述限位梁(121)的两侧,所述夹紧组件(6)还包括与驱动油缸(61)的输出端同轴固定连接的第二固定块(63),所述驱动油缸(61)用于驱动第一固定块(62)向第二固定块(63)靠近或远离以实现对供水管路(3)的夹紧或释放。

4.根据权利要求3所述的一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:所述第一固定块(62)和所述第二固定块(63)靠近供水管路(3)的一侧设置为与供水管路(3)相匹配的凹面。

5.根据权利要求2所述的一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:所述支撑框架(12)上均匀排布有第一定位孔(122),若干所述限位梁(121)上设有与所述第一定位孔(122)相匹配的第二定位孔(123),螺栓依次穿过所述第一定位孔(122)和所述第二定位孔(123)将若干限位梁(121)和支撑框架(12)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:所述变位机构(11)包括翻转变位机(111)和翻转板(112),所述翻转板(112)与所述翻转变位机(111)的输出端同轴固定连接,所述支撑框架(12)固定安装在所述翻转板(112)上。

7.根据权利要求1所述的一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:所述工作轨道(2)还包括焊机模组(21),所述焊机模组(21)分别与焊接机器人(5)、切割机器人(4)以及翻转变位机(111)电性连接,用于设置焊接工艺所需的电流电压等相关性能参数。

8.根据权利要求6所述的一种供水管路切割焊接装置,其特征在于:所述翻转变位机(111)和所述翻转板(112)的连接处设有增强板(7)。