1.一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，包括底座(1)和安装在底座(1)上的倒U形架(15)，其特征在于，在底座(1)的上方设有连接座(27)，连接座(27)的顶端连有往复升降驱动组件，往复升降驱动组件的顶端与倒U形架(15)的顶端之间连有伸缩杆一(25)，连接座(27)的底部设有开口向下的安装槽，安装槽内设有刀座(28)，刀座(28)的底部穿出安装槽并且连有插齿刀(16)，刀座(28)的两侧对应设有销孔，连接座(27)的外侧对应安有壳体(40)，壳体(40)内安有拆装组件，拆装组件的驱动端连有销轴(38)，销轴(38)依次穿过壳体(40)的侧壁、安装槽的侧壁插入刀座(28)的销孔内，在底座(1)内设有开口向上的凹槽(4)，凹槽(4)内上下移动有升降框(6)，升降框(6)内滑动有移动座(7)，移动座(7)上旋转有旋转架(11)，旋转架(11)上同轴固接有安装柱(12)，安装柱(12)的顶端圆周安有若干伸缩电缸一(14)，每个伸缩电缸一(14)的伸缩端均安有弧形顶板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，其特征在于，所述往复升降驱动组件包括往复升降框架(24)，往复升降框架(24)的左右内侧壁上安有齿板(22)，两个齿板(22)之间设有不完全齿轮(23)，不完全齿轮(23)不同时与两个齿板(22)啮合，不完全齿轮(23)上同轴连有电机三(26)，倒U形架(15)上安有连接板(21)，电机三(26)安装在连接板(21)上，往复升降框架(24)的顶端与伸缩杆一(25)连接，往复升降框架(24)的底部与连接座(27)连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，其特征在于，所述连接板(21)为长方形板。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，其特征在于，所述弧形顶板(13)上贴合有硅胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，其特征在于，所述拆装组件包括水平安装在壳体(40)内的导向杆(19)，导向杆(19)的内端与壳体(40)的内侧壁固接，导向杆(19)的外端滑动套有移动筒(18)，移动筒(18)的外端穿出壳体(40)并安有推拉板(17)，导向杆(19)的外端插入移动筒(18)内并安有限位块，位于壳体(40)内的移动筒(18)与壳体(40)的内侧壁之间连有与导向杆(19)同轴的弹簧组件(20)，位于壳体(40)内的移动筒(18)的上表面安有连接腿一(31)，连接腿一(31)上转动连有滚轮一(30)，在壳体(40)内的顶端设有供滚轮一(30)滚动的限位槽(29)，位于壳体(40)内的移动筒(18)的下表面安有连接架(32)，连接架(32)上水平安有齿条一(33)，齿条一(33)的下方啮合有齿轮(34)，齿轮(34)上同轴连有转轴，转轴的两端转动连接在壳体(40)内，齿轮(34)的下方啮合有水平的齿条二(37)，齿条二(37)的一端与销轴(38)连接，齿条二(37)的另一端与壳体(40)的内侧壁之间连有伸缩杆二(35)，齿条二(37)的下表面连有若干连接腿二(36)，连接腿二(36)的底部转动连有与壳体(40)内的底面接触的滚轮二。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，其特征在于，所述移动座(7)的一端连有伸缩电缸二(39)，伸缩电缸二(39)安装在升降框(6)的内壁上，移动座(7)的底部连有若干移动轮(9)。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，其特征在于，位于所述升降框(6)下方的凹槽(4)内同轴设有等长的丝杠一(3)和丝杠二(10)，丝杠二(10)的一端转动连接在凹槽(4)的侧壁上，丝杠二(10)的另一端与丝杠一(3)同轴固接，丝杠一(3)的另一端同轴连有电机一(2)，电机一(2)安装在底座(1)内，丝杠一(3)和丝杠二(10)上对应螺纹套有丝母，每个丝母与升降框(6)的底面之间均铰接有连接杆(5)，丝杠一(3)和丝杠二(10)上的螺纹走向相反且相邻螺距相等。

8.根据权利要求1所述的一种便于更换插齿刀的齿轮加工用插齿机，其特征在于，所述旋转架(11)的底部同轴连有电机二(8)，电机二(8)安装在移动座(7)内，旋转架(11)的下表面绕电机二(8)的轴线方向圆周安有若干支撑腿，在移动座(7)的上表面设有供支撑腿滑动的环形槽。