1.一种畜牧养殖用自动取精设备，包括：底座(1)以及用于承载牲畜的承载板(4)，所述底座(1)的顶部两侧分别固定安装有第一支撑块(7)和第二支撑块(8)，其特征在于，底座(1)的顶部四角均安装有活动端与承载板(4)底端边缘处固定连接的伸缩支撑杆(2)，所述伸缩支撑杆(2)活动端的外壁设有一端与承载板(4)底端固定连接的弹性复位件(3)，所述承载板(4)的底端中部安装用于驱动的驱动机构(5)，所述第二支撑块(8)的顶部安装有倾斜设置且用于牲畜取精的取精套筒(9)，所述第一支撑块(7)的顶部安装有用于将驱动机构旋转运动转化为取精套筒(9)的往复直线运动的传动机构(6)，所述传动机构(6)靠近第二支撑块(8)的一端与取精套筒(9)的外壁固定连接，所述取精套筒(9)的内部安装有用于模拟母牲畜阴道的硅胶套(10)。

2.根据权利要求1所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，所述驱动机构(5)包装两个分别固定安装在承载板(4)底部两端的连接板(501)，其中一个所述连接板(501)远离第一支撑块(7)的一侧固定安装有驱动电机(502)。

3.根据权利要求2所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，两个所述连接板(501)之间转动安装有用于传动的蜗杆(503)，所述蜗杆(503)的一端与驱动电机(502)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，所述传动机构(6)包括倾斜设置的传动轴(601)以及一端与取精套筒(9)外壁固定连接的连接架(605)，所述传动轴(601)的一端转动安装在第一支撑块(7)的一侧顶部。

5.根据权利要求4所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，所述连接架(605)远离取精套筒(9)的顶部一端固定连接有传动销(607)，所述传动轴(601)的中部固定安装有用于传动的蜗轮(602)，所述传动轴(601)远离第一支撑块(7)的一端固定安装有用于将传动轴(601)旋转运动转化为连接架(605)直线往复运动的传动柱(603)。

6.根据权利要求5所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，所述传动柱(603)的外壁开设有倾斜设置的环形传动槽(604)，所述传动销(607)的顶端伸入环形传动槽(604)并与其滑动连接。

7.根据权利要求4所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，所述第一支撑块(7)的顶部开设有倾斜设置且用于限位的限位滑孔，所述限位滑孔的内部安装有一端与连接架(605)一侧固定连接且沿限位滑孔单自由度滑移的限位轴(606)。

8.根据权利要求1‑7任一项所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，所述弹性复位件(3)为压簧或者弹性橡胶套。

9.根据权利要求1‑7任一项所述的畜牧养殖用自动取精设备，其特征是，所述承载板(4)的横截面中部为半圆形，所述承载板(4)的顶部安装有橡胶软垫。