1.一种带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述带有可视功能的中央空调风管清洗机器人包括底座、行走机构、刮尘机构、支架、摄像头和清扫机构，所述底座的上方设置有主控器，所述底座的下方设置有所述行走机构，所述底座的上方还设置有所述刮尘机构，所述底座的一端设置有所述清扫机构和所述支架，所述刮尘机构位于所述清扫机构的上方，所述支架位于所述刮尘机构和所述清扫机构之间，所述支架上设置有所述摄像头，所述底座的底部设置有集尘箱，所述清扫机构的输出端与所述集尘箱相对应；

所述刮尘机构包括悬臂、连接板、转动组件、转动臂和刮尘毛刷，所述悬臂的一端与底座拆卸连接，所述悬臂的另一端设置有所述连接板，所述悬臂呈倾斜结构设置，所述转动臂的一端与所述连接板活动连接，所述转动臂的另一端设置有所述刮尘毛刷，所述刮尘毛刷位于所述清扫机构远离所述底座的一端，所述连接板上设置有所述转动组件，所述转动臂靠近所述转动组件的一端设置有第一从动齿部，所述转动组件的输出端与所述第一从动齿部相对应。

2.如权利要求1所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述转动组件包括第一电机壳、第一伺服电机和输出齿轮，所述第一电机壳和所述第一伺服电机均与所述连接板螺钉连接，所述第一电机壳罩设在所述第一伺服电机的外部，所述第一伺服电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述第一从动齿部相啮合。

3.如权利要求1所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述清扫机构包括连接架、动力组件、传动齿轮、第一清洗毛刷和第二清洗毛刷，所述连接架的一端与所述底座拆卸连接，所述第一清洗毛刷和所述第二清洗毛刷均与所述连接架活动连接，并分别位于所述连接架远离所述底座的一端的两侧，所述第一清洗毛刷上设置有第二从动齿部，所述第二清洗毛刷上设置有第三从动齿部，所述连接架远离所述底座的一端设置有所述动力组件和所述传动齿轮，所述动力组件的一端与所述第二从动齿部相对应，所述动力组件的另一端与所述传动齿轮相对应，所述传动齿轮与所述第三从动齿部相啮合。

4.如权利要求3所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述动力组件包括第二电机壳、第二伺服电机和转动齿轮，所述第二电机壳和所述第二伺服电机均与所述连接架螺钉连接，所述第二电机壳罩设在所述第二伺服电机的外部，所述第二伺服电机的输出端设置有所述转动齿轮，所述转动齿轮的一侧与所述第二从动齿部啮合，所述转动齿轮的另一侧与所述传动齿轮啮合。

5.如权利要求3所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述第一清洗毛刷和所述第二清洗毛刷均包括刷头和中空管，所述底座的上方设置有蓄水箱，所述中空管与所述连接架活动连接，所述中空管的一端设置有所述刷头，所述中空管的另一端设置有对应的所述第二从动齿部和所述第三从动齿部，所述蓄水箱上设置有两根输水管，每根所述输水管分别与一根所述中空管相对应。

6.如权利要求5所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，每根所述中空管上均设置有限位槽，所述限位槽上套设有限位环，所述限位环与所述连接架相贴合。

7.如权利要求6所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，所述限位环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和所述第二半环的两端均设置有连接块，所述第一半环上的所述连接块与所述第二半环上的所述连接块螺栓连接。

8.如权利要求6所述的带有可视功能的中央空调风管清洗机器人，其特征在于，每根所述中空管靠近所述输水管的一端均设置有盖板，每根所述输水管插入对应的所述中空管的一端均设置有限位块，所述盖板与所述限位块相对应。