1.一种用于开启和闭合煤气阀门的机械手，包括支撑板(1)，其特征在于：所述的支撑板(1)的顶部设置有减速机，所述的减速机的输入端上设置有驱动电机(2)，所述的支撑板(1)的底部设置有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)和所述的减速机的输出端传动连接，第一齿轮(3)的一侧的支撑板(1)的底部设置有第二齿轮(4)，第二齿轮(4)和第一齿轮(3)相啮合，支撑板(1)上设置有旋转轴(5)，旋转轴(5)的一端和第二齿轮(4)固定连接，第二齿轮(4)远离支撑板(1)的一端上设置有阀门夹持装置，所述的支撑板(1)在远离第一齿轮(3)的一侧设置有面板(7)，面板(7)上设置有电子计时器(11)，电子计时器(11)和驱动电机(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的支撑板(1)在远离第一齿轮(3)的一侧设置有面板(7)，面板(7)和支撑板(1)之间设置有连接板(8)，连接板(8)在远离面板(7)的一侧设置有管道固定装置，面板(7)上还设置有可燃气体检测探头(9)和温度探测探头(10)，所述的阀门夹持装置包括对称设置在第二齿轮(4)远离支撑板(1)的一面圆心两侧的两个夹持腔，每个所述的夹持腔的两侧对称设置有两个夹持杆(6)。

3.根据权利要求1所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的减速机包括减速机壳体(12)、减速机输入轴(13)和减速机输出轴(14)，减速机输入轴(13)和驱动电机(2)传动连接，位于减速机壳体(12)内的减速机输入轴(13)设置有第一减速机齿轮(15)，位于减速机壳体(12)内减速机输出轴(14)上设置有第二减速机齿轮(16)，第二减速机齿轮(16)和第一减速机齿轮(15)相啮合，减速机输出轴(14)和第一齿轮(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的旋转轴(5)外侧套装有旋转轴限位管(17)，旋转轴限位管(17)远离第二齿轮(4)一端上的旋转轴(5)上设置有驱动杆(18)，驱动杆(18)的一侧设置有支撑板(1)上设置有第一弹片开关(19)，驱动杆(18)的另一侧的支撑板(1)上设置有第二弹片开关(20)，所述的阀门夹持装置采用由两个所述的夹持腔所组成的虚拟的矩形腔体，所述的阀门夹持装置和驱动杆(18)的夹角以及第一弹片开关(19)和第二弹片开关(20)的夹角均采用90度。

5.根据权利要求2所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的管道固定装置包括连接杆(21)，连接杆(21)的两端均设置有角度调节装置；所述的角度调节装置包括一对第一角度调节片(22)，该对第一角度调节片(22)内侧设置有第二角度调节片(23)，第二角度调节片(23)上固定设置有角度调节轴(24)，角度调节轴(24)活动套装在该对第一角度调节片(22)上，该对第一角度调节片(22)外侧的角度调节轴(24)上均设置有角度调节螺母(25)，角度调节螺母(25)和角度调节轴(24)螺纹连接；所述的角度调节装置的数量采用两个，第二角度调节片(23)的数量采用两个，其中一个第二角度调节片(23)安装在连接板(8)上，其中另一个第二角度调节片(23)上设置有管道抱箍。

6.根据权利要求5所述的用于开启和闭合煤气阀门的机械手，其特征在于：所述的管道抱箍包括第一抱箍(26)和第二抱箍(27)，第一抱箍(26)的内侧和第二抱箍(27)的内侧均分别设置有橡胶层(28)，第一抱箍(26)和第二抱箍(27)上设置有抱箍固定螺栓(29)，角度调节螺母(25)的两侧对称设置有翼板(30)。