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专利号: 2021212546286
申请人: 重庆工程职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高架桥外立面喷漆用无人机快插式机臂,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)的底面均匀固定安装有两个底部U形连接杆(2),所述底部U形连接杆(2)的下方设置有缓冲底座(3),所述无人机主体(1)的表面固定安装有储料箱(4),所述无人机主体(1)的一侧设置有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的一端表面贯穿活动设置有旋转立柱(7),所述旋转立柱(7)的外侧活动安装有升降环(12),所述升降环(12)的外侧设置有调节套管(8),所述调节套管(8)的顶端固定安装有喷头连接座(9),所述喷头连接座(9)的一端内部贯穿设置有角度调节转轴(10),所述角度调节转轴(10)的外端端面固定安装有作业喷头(6);

所述升降环(12)的内侧表面设置有与旋转立柱(7)外侧旋向相同的螺纹,所述升降环(12)的两端与调节套管(8)通过螺钉连接;

所述角度调节转轴(10)位于喷头连接座(9)内部的端部外表面均匀固定安装有两个防脱片(11),所述防脱片(11)朝向喷头连接座(9)内壁的侧面镶嵌设置有滚珠。

2.根据权利要求1所述的一种高架桥外立面喷漆用无人机快插式机臂,其特征在于:所述旋转立柱(7)的顶端端面设置有限位片,所述限位片与旋转立柱(7)通过螺钉连接,所述限位片的尺寸与调节套管(8)的内径一致。

3.根据权利要求1所述的一种高架桥外立面喷漆用无人机快插式机臂,其特征在于:所述底部U形连接杆(2)与缓冲底座(3)的端部与端部中间设置有缓冲连接柱(13),所述缓冲连接柱(13)的端部插接在底部U形连接杆(2)和缓冲底座(3)端部内部且端部与底部U形连接杆(2)和缓冲底座(3)的中间均设置有缓冲弹簧(14)。

4.根据权利要求1所述的一种高架桥外立面喷漆用无人机快插式机臂,其特征在于:所述作业喷头(6)的一端端部设置有连接软管,所述连接软管的另一端插接在储料箱(4)内部与储料箱(4)内部喷漆输出机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种高架桥外立面喷漆用无人机快插式机臂,其特征在于:所述角度调节转轴(10)的外端端面与作业喷头(6)的外表面完全贴合,所述角度调节转轴(10)与作业喷头(6)通过焊接固定。