1.一种可自润滑衬套，其特征在于，包括：衬套组件(100)，包括衬套腔体(110)和设置在所述衬套腔体(110)内壁的凹槽(120)；

润滑组件(200)，包括设置在所述凹槽(120)内壁的固定杆(210)、设置在所述固定杆(210)外壁的轴承(220)和设置在所述轴承(220)外壁的滚珠(230)。

2.根据权利要求1所述的一种可自润滑衬套，其特征在于，所述凹槽(120)的高度大于所述滚珠(230)直径。

3.根据权利要求1所述的一种可自润滑衬套，其特征在于，所述凹槽(120)的宽度大于所述滚珠(230)半径，且小于所述滚珠(230)直径。

4.根据权利要求1所述的一种可自润滑衬套，其特征在于，所述凹槽(120)的长度大于所述滚珠(230)直径。

5.根据权利要求1所述的一种可自润滑衬套，其特征在于，所述衬套腔体(110)内壁设置有16至20个所述凹槽(120)，且每个所述凹槽(120)内腔均设置有所述润滑组件(200)。