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专利号: 202121244744X
申请人: 创司杰(上海)智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:包括托盘存储装置、托盘搬运装置、托盘工作平台和托盘升降装置,所述托盘搬运装置安装于托盘存储装置上,所述托盘工作平台安装于托盘搬运装置上,所述托盘存储装置包括托盘存储仓、设置于托盘存储仓内的托盘组和用于输送托盘组于托盘存储仓与托盘搬运装置间的升降机构,所述托盘升降装置包括垂直导轨、升降平台和托盘提升机构,所述升降平台安装于垂直导轨上,所述托盘提升机构用于输送升降平台分别于托盘搬运装置的出入端、托盘工作平台的出入端和垂直导轨的出入端,所述升降平台设有第一台面输送机构,所述升降平台和托盘搬运装置间设有配合第一台面输送机构的阻挡机构,配合升降机构、托盘提升机构和第一台面输送机构设有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述托盘组为排列设置的若干托盘试管,任一所述试管托盘包括上盘体、下盘体、放置槽和标识层,所述上盘体安装于下盘体上,所述放置槽等距离排列于上盘体靠近托盘搬运装置一侧,所述标识层设置于上盘体的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述托盘搬运装置包括第一安装板和托盘搬运机构,所述第一安装板安装于托盘工作平台与托盘存储装置间,所述托盘搬运机构安装于第一安装板靠近托盘组的一侧,用于试管托盘运输于托盘存储仓与升降平台间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述托盘搬运机构包括输送机构、移动块和夹持件,所述输送机构安装于第一安装板上,所述输送机构电连接于控制器,所述移动块安装于输送机构上,所述夹持件安装于移动块上,所述夹持件设有连接于控制器的夹持电机,所述下盘体的侧面均设有配合夹持件的凹槽。

5.根据权利要求3所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述第一安装板靠近托盘工作平台的一侧设有第二台面输送机构,所述托盘工作平台设有配合第二台面输送机构的导轨槽。

6.根据权利要求5所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述第一安装板设有对称位于所述第二台面输送机构两侧的台面定位机构,所述托盘工作平台设有配合任一所述台面定位机构的通槽,任一所述台面定位机构的一侧贯穿相应通槽用于试管托盘的限位。

7.根据权利要求1所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述阻挡机构包括第二安装板、顶升机构和挡块,所述顶升机构包括贯穿第二安装板靠近托盘搬运装置一侧的挡板和驱动挡板伸出或缩回第二安装板的伸缩电机,所述伸缩电机电连接于控制器,所挡块安装于第二安装板的另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述托盘存储仓靠近托盘搬运装置的一侧设有翻转门。

9.根据权利要求1所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述升降机构包括第三安装板、旋转电机、丝杆升降件和提取件,所述第三安装板安装于托盘存储仓上,所述第三安装板上设有垂直槽轨,所述丝杆升降件安装于第三安装板远离托盘存储仓的一侧,所述提取件安装于第三安装板靠近试管托盘的一侧,所述丝杆升降件贯穿垂直槽轨连接于提取件,所述旋转电机安装于第三安装板上,所述旋转电机的输出端连接于丝杆升降件,所述旋转电机电连接于控制器,所述第三安装板与丝杆升降件间设有传动链条。

10.根据权利要求2所述的一种全自动试管托盘供料系统,其特征在于:所述第一台面输送机构包括排列设置的输送滚筒和输送带,所述输送滚筒用于输送试管托盘于托盘搬运装置或托盘工作平台方向,所述输送带用于输送试管托盘于远离垂直导轨的一侧。