1.一种电气自动化控制装置，包括竖杆(15)，其特征在于：所述竖杆(15)一端固定连接在直线驱动模块上，所述直线驱动模块用于驱动竖杆(15)做直线运动，所述竖杆(15)另一端固定安装有执行机构，所述执行机构包括侧板(1)，两个所述侧板(1)之间可转动安装有两个相互平行设置的转轴(2)，任意一个所述转轴(2)传动连接有第一电机(4)，两个所述侧板(1)下方设置有抵板(7)，两个所述侧板(1)与底板(11)之间通过伸缩机构可伸缩连接在一起，每个所述转轴(2)上均同轴固定连接在一个齿轮(3)，两个所述齿轮(3)相互啮合，每个所述齿轮(3)上均固定连接有一个连接臂(5)，两个所述连接臂(5)对称设置，所述连接臂(5)远离齿轮(3)一端均可转动安装有一个导辊(6)，所述导辊(6)均平行于转轴(2)设置，所述导辊(6)均与抵板(7)上朝向侧板(1)的一面相接触，所述抵板(7)上远离侧板(1)的一面固定安装有橡胶板(11)，两个所述侧板(1)通过连接机构固定连接在竖杆(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于：所述直线驱动模块包括滑块(16)、导向套(17)、螺纹杆(18)、导杆(19)、竖板(20)、连接板(21)、第二电机(22)，两个所述竖板(20)之间设置有相互平行的螺纹杆(18)和导杆(19)，所述螺纹杆(18)的两端分别可转动连接在对应的竖板(20)上，所述导杆(19)的两端分别固定连接在对应的竖板(20)上，所述螺纹杆(18)上螺纹安装有滑块(16)，所述滑块(16)固定连接在竖杆(15)上，所述导杆(19)上套设有导向套(17)，所述导向套(17)与滑块(16)固定连接，所述螺纹杆(18)传动连接有第二电机(22)，每个所述竖板(20)上均固定连接有一个连接板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于：所述伸缩机构包括支撑杆(8)、弹簧(9)，两个所述侧板(1)上均贯穿设置有若干个相互平行的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)底端均固定连接在抵板(7)上，所述侧板(1)与抵板(7)之间的支撑杆(8)上均套设有一个弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别固定连接在侧板(1)与抵板(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于：所述支撑杆(8)顶端均固定安装有一个第一限位块(10)。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于：所述橡胶板(11)表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制装置，其特征在于：所述导辊(6)表面喷涂有耐磨涂层。