1.一种多物品投递无人机,其特征在于:包括有四旋翼投递无人机(A)和用于无人机充电的自动充电器(B),所述四旋翼投递无人机(A)包括有无人机电池(5)、GPS (6)、叶片浆(7)、电机(8)、支架(9)、抛投器(10),所述无人机电池(5)与抛投器(10)控制电板连接,所述电机(8)、GPS(6)分别与无人机飞控连接,所述叶片浆(7)通过电机(8)驱动转动,所述支架(9)固定连接在抛投器(10)上,所述抛投器(10)包括有单片机(11)、伺服电机(1001)以及物品仓,还包括有红外测距传感器(12)和相机,通过红外测距传感器(12)检测到四旋翼投递无人机(A)飞至指定地点时,所述相机拍摄指定地点照片传输至移动设备进行确认,通过四旋翼投递无人机(A)遥控器发出信号,所述单片机(11)接收信号并控制伺服电机(1001)打开物品仓进行投放。
2.根据权利要求1所述的一种多物品投递无人机,其特征在于:还包括有用于无人机电池(5)充电的无人机充电口(15),所述自动充电器(B)包括有电源线(1)、充电器主体(2)、自动手臂(3)和充电插头(4),当四旋翼投递无人机(A)电量低于危险值时自动返航回自动充电器(B)处,所述自动充电器(B)的自动手臂(3)自动寻找无人机充电口(15),将充电插头(4)插入无人机充电口(15)为无人机进行充电。
3.根据权利要求2所述的一种多物品投递无人机,其特征在于:所述物品仓包括有塑料齿轮臂(1002)、铰链(1003)、碳纤维底板(1004)、碳纤维侧板(1005)、碳纤维顶板(1006)、碳纤维侧板(1005)方槽以及碳纤维侧板(1005)凸起方块,所述碳纤维侧板(1005)通过碳纤维侧板(1005)方槽和碳纤维侧板(1005)凸起方块相互连接设置,所述碳纤维顶板(1006)固定连接在碳纤维侧板(1005)的顶面上,所述碳纤维底板(1004)通过铰链(1003)铰接在碳纤维侧板(1005)的底面上,所述伺服电机(1001)固定在碳纤维侧板(1005)上,所述塑料齿轮臂(1002)一端固定在碳纤维底板(1004)上,另一端上与伺服电机(1001)的输出轴啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种多物品投递无人机,其特征在于:还包括有超声波传感器(13),所述超声波传感器(13)与无人机电池(5)接口连接,所述超声波传感器(13)固定安装在抛投器(10)上。
5.根据权利要求4所述的一种多物品投递无人机,其特征在于:所述四旋翼投递无人机(A)有云台相机(14),所述云台相机(14)与无人机飞控连接,所述云台相机(14)固定安装在抛投器(10)上方。