1.一种接触球式回转支承,其特征在于,所述接触球式回转支承包括配合形成有滚道的外齿圈(1)和内圈(2),以及设置于所述滚道中的滚动组件;其中,所述滚道包括自上而下顺次设置的第一滚槽、第二滚槽和第三滚槽,所述滚动组件包括设置于所述第一滚槽与所述第三滚槽中的第一滚动体(3),以及设置于所述第二滚槽中的第二滚动体(4),所述第一滚动体(3)的直径小于所述第二滚动体(4)的直径;
所述外齿圈(1)包括靠近所述内圈(2)的环体(5),以及自所述环体(5)中远离所述内圈(2)的侧面向外延伸的啮合齿(6),且所述啮合齿(6)的端面与所述环体(5)的端面之间形成有夹角。
2.根据权利要求1所述的接触球式回转支承,其特征在于,与所述环体(5)的端面相平行且穿过所述环体(5)的中心的平面为中心平面,所述啮合齿(6)朝向所述中心平面倾斜,且与所述环体(5)的端面之间的夹角为10‑30°。
3.根据权利要求1或2所述的接触球式回转支承,其特征在于,所述内圈(2)的两个端面各自凸出所述外齿圈(1)的端面设置,且所述内圈(2)的侧面与所述外齿圈(1)的两个端面之间各自通过加固密封结构(7)连接。
4.根据权利要求3所述的接触球式回转支承,其特征在于,所述加固密封结构(7)包括形成为环状的加固块(8),以及设置于所述加固块(8)至少部分外表面上的加强筋(9)。
5.根据权利要求4所述的接触球式回转支承,其特征在于,设置于所述外齿圈(1)上的部分所述第一滚槽与部分所述第三滚槽位于靠近端面的两侧,且所述加固块(8)中朝向所述内圈(2)与所述外齿圈(1)的接触面的侧面凹陷形成有凹弧(10),所述凹弧(10)能够与其中一个所述第一滚动体(3)接触。
6.根据权利要求5所述的接触球式回转支承,其特征在于,所述外齿圈(1)的端面上形成有环形的卡槽,所述加固块(8)上凸起形成有与所述卡槽相契合的密封圈(11);
所述内圈(2)与所述加固块(8)通过密封件(12)密封连接。
7.根据权利要求4所述的接触球式回转支承,其特征在于,所述加强筋(9)至少包括位于所述加固块(8)中背向所述内圈(2)一侧的沿周向方向设置的多条加强凸环。
8.根据权利要求7所述的接触球式回转支承,其特征在于,多条所述加强凸环自靠近所述外齿圈(1)的一侧至远离所述外齿圈(1)的一侧厚度逐渐增大。