1.一种回转支承吊运装置，其特征在于，所述回转支承吊运装置包括支架(1)，可伸缩地设置于所述支架(1)上的多根伸缩杆(2)，以及设置于所述伸缩杆(2)中远离所述支架(1)一端的旋转伸缩结构(3)；其中，

多根所述伸缩杆(2)等间距排布且围合形成为圆形；

所述旋转伸缩结构(3)包括沿周向方向可旋转地设置于所述伸缩杆(2)上的旋转机构，连接于所述旋转机构上的伸缩件(4)，以及设置于所述伸缩件(4)的伸缩端上的插板(5)。

2.根据权利要求1所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述支架(1)包括立柱(6)，以及沿水平方向延伸设置于所述立柱(6)上的安装板(7)，多根所述伸缩杆(2)的固定端连接于所述安装板(7)上。

3.根据权利要求2所述的回转支承吊运装置，其特征在于，多根所述伸缩杆(2)围合形成的圆形在所述安装板(7)上自圆心沿径向方向延伸形成有多条滑轨(8)，每条所述滑轨(8)上通过滑块(9)可滑移地设置有其中一根所述伸缩杆(2)的固定端；

所述安装板(7)上与多根所述伸缩杆(2)围合形成的圆形同轴设置有可沿轴线方向移动的推拉杆(10)，所述推拉杆(10)的移动端与每个所述滑块(9)之间通过连杆(11)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述滑轨(8)包括自所述安装板(7)的表面向内凹陷形成的顺次连通的第一卡接段(12)和第二卡接段(13)，且所述第一卡接段(12)的截面积小于所述第二卡接段(13)的截面积。

5.根据权利要求4所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述第一卡接段(12)与所述第二卡接段(13)的接触面形成为波浪面(14)，且所述接触面的端部形成为弧面(15)。

6.根据权利要求1‑5中任意一项所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述旋转机构包括嵌合设置于所述伸缩杆(2)的活动端上的旋转步进电机(16)，以及连接于所述旋转步进电机(16)的转动轴上的安装块(17)，所述伸缩件(4)设置于所述安装块(17)上。

7.根据权利要求6所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)的活动端与所述旋转步进电机(16)的转动轴之间还连接有加强件。

8.根据权利要求7所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述伸缩杆(2)的活动端的外周面上形成有第一环槽，所述旋转步进电机(16)的转动轴的外周面上形成有第二环槽，所述加强件包括卡接于所述第一环槽中的第一卡环(18)，卡接于所述第二环槽中的第二卡环(19)，以及连接于所述第一卡环(18)与所述第二卡环(19)之间的加强杆(20)。

9.根据权利要求1所述的回转支承吊运装置，其特征在于，所述插板(5)形成为自靠近所述伸缩件(4)的一侧至远离所述伸缩件(4)的一侧高度逐渐减小的楔形块。