1.一种新型电机定子和转子结构，包括定子（5）和转子（1），其特征在于，所述定子（5）和转子（1）上分别设置有定子空腔（8）和转子空腔（7），所述定子空腔（8）和转子空腔（7）为扇形，所述定子空腔（8）和转子空腔（7）内分别设置有定子驱动模块（4）和转子驱动模块（2），所述定子驱动模块（4）和转子驱动模块（2）上分别设置有用于安装线圈（16）和永磁体（17）用的线圈空腔（14）和永磁体空腔（15），所述线圈空腔（14）和永磁体空腔（15）内分别设置有线圈（16）和永磁体（17）。

2.根据权利要求1所述的一种新型电机定子和转子结构，其特征在于，所述定子（5）、转子（1）、定子驱动模块（4）和转子驱动模块（2）为硅钢片叠加成型，所述定子（5）和转子（1）上端和下端分别设置有定子上盖板（10）、定子下盖板（11）、转子上盖板（12）和转子下盖板（13），所述定子上盖板（10）、定子下盖板（11）、转子上盖板（12）和转子下盖板（13）分别与定子（5）和转子（1）相配合,所述定子上盖板（10）、定子下盖板（11）、转子上盖板（12）和转子下盖板（13）上分别设置有穿设孔（9）,所述线圈（16）的引线穿过穿设孔（9）与电流连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型电机定子和转子结构，其特征在于，所述定子（5）上设置有安装孔（6），所述定子（5）通过安装孔（6）与机壳固定。