1.一种军鼓乐队机器人，包括人体模型躯干，所述人体模型躯干的胸前挂着军鼓，以及人体模型躯干的右手握着的鼓槌，其特征在于：所述人体模型躯干内安装有用于控制右臂转动的转动机构，所述转动机构包括安装在人体模型躯干胸腔内的控制机构，所述控制机构与水平安装在胸腔内的气缸连接，所述气缸伸缩端与中转件一端连接，所述中转件中间通过轴承转动安装在人体模型躯干胸腔内，中转件另一端通过顶杆与转动安装在人体模型躯干肩部的转轴上的凸起连接，同时，所述转轴与人体模型躯干的右臂上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种军鼓乐队机器人，其特征在于：所述控制机构包括工作台，人体模型躯干站立在工作台上，所述工作台内安装有电机，所述电机输出端与转轴连接，所述转轴上安装有第一链齿，第一链齿通过链条与转动安装在人体模型躯干胸腔内的第二链齿，所述链条一侧安装有若干接触片，在工作台上还安装有接近开关，所述接近开关靠近链条上的接触片，所述接近开关与气缸电性连接，用于控制气缸动作，实现击鼓。