1.一种四工位热水器安全阀装配装置，其特征在于，包括：支座（100）；

旋转组件（200），包括从支座（100）顶部插入至支座（100）腔室内的轴杆（210）、设置在所述支座（100）腔室内壁并驱动所述轴杆（210）转动的第一驱动电机（220）和设置在所述轴杆（210）顶部的支撑盘（230），所述第一驱动电机（220）每次驱动所述轴杆（210）旋转90°；

夹具（300），四个所述夹具（300）等间距设置在所述支撑盘（230）的顶部，并包围形成矩形状；

机械手组件（400），设置在所述支座（100）的顶部，并被配制为将抓取的阀芯放置在旋转至其正下方的夹具（300）上的阀体中。

2.根据权利要求1所述的一种四工位热水器安全阀装配装置，其特征在于，所述夹具（300）包括对称设置的第一伸缩部件（310）和设置在所述第一伸缩部件（310）伸缩杆端部的夹板（320），所述夹板（320）相视的一侧面具有半圆槽。

3.根据权利要求1所述的一种四工位热水器安全阀装配装置，其特征在于，所述机械手组件（400）包括：

第二驱动电机（410），设置在所述支座（100）的顶部；

安装板（420），一端部与所述第二驱动电机（410）的输出端垂直连接；

第二伸缩部件（430），设置在所述安装板（420）靠近另一端部的顶部，并且该第二伸缩部件（430）的伸缩杆贯穿至安装板（420）的底部；

夹爪（440），设置在所述第二伸缩部件（430）的伸缩杆端部。

4.根据权利要求3所述的一种四工位热水器安全阀装配装置，其特征在于，所述第二伸缩部件（430）为电动伸缩杆、液压伸缩杆或者伸缩缸。

5.根据权利要求3所述的一种四工位热水器安全阀装配装置，其特征在于，所述第一驱动电机（220）和所述第二驱动电机（410）为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种四工位热水器安全阀装配装置，其特征在于，还包括设置在所述支座（100）顶部的气动定位销（500），所述支撑盘（230）的侧边位置等距开设有四个与所述定位销（500）适配的定位孔，每个定位孔与每个夹具（300）一一对应，当其中一个夹具（300）位于所述机械手组件（400）的正下方时，所述气动定位销（500）的轴销插入至正对该气动定位销（500）的定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种四工位热水器安全阀装配装置，其特征在于，所述轴杆（210）的外壁具有从动齿轮盘（210a），所述第一驱动电机（220）的输出端具有与所述从动齿轮盘（210a）啮合的主动齿轮（220a）。