1.一种自动黑板擦，包括位于黑板正面的黑板擦主体，其特征在于：还包括：黑板擦升降装置，用于带动所述黑板擦主体沿黑板的上下方向进行竖直移动，包括支撑架、带动所述支撑架上下移动的驱动机构，所述黑板擦主体安装在所述支撑架上；

黑板擦进退装置，用于带动所述黑板擦主体朝黑板的正面方向进行进退移动，其安装在所述支撑架上并随黑板擦主体一起上下移动；

所述黑板擦主体内设有集尘室和集尘盒，用于收集所述黑板擦主体擦拭黑板时所产生的粉笔灰。

2.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于，所述驱动机构包括固定在黑板顶部的步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的传动轴、套装固定在所述传动轴上的第一皮带轮、位于所述第一皮带轮的正下方且置于黑板的下方的第二皮带轮；

所述第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述支撑架与传动皮带固定连接，并在传动皮带的带动下进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于，所述黑板擦进退装置包括固定在所述支撑架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、穿过所述滑块并与滑块螺纹连接的丝杠，所述丝杠由电机驱动进行转动；

所述黑板擦主体固定连接在所述滑块上，并由滑块带动进行进退运动。

4.根据权利要求1所述的自动黑板擦，其特征在于，所述黑板擦主体靠近黑板的一面为擦拭毛毡，所述集尘室内靠近所述擦拭毛毡设有滤网，并在集尘室内部设有呈矩阵排布的人字板；

所述集尘盒位于所述集尘室的下方，并在集尘室上安装有吸尘风扇。

5.根据权利要求2所述的自动黑板擦，其特征在于，所述黑板的两侧设有竖直设置的光轴，所述光轴上滑动连接有第一直线轴承，所述支撑架的两端通过连接板与所述第一直线轴承固定连接。

6.根据权利要求3所述的自动黑板擦，其特征在于，所述黑板擦进退装置的数量为两个，并分别位于所述黑板擦主体的两端；

所述黑板擦主体的两端通过支撑板与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动黑板擦，其特征在于，所述支撑架上于两个黑板擦进退装置之间设有导向组件，该导向组件包括通过轴承座固定在支撑架上的导向杆、与所述导向杆滑动连接的第二直线轴承，所述导向杆与黑板的正面垂直设置；

所述黑板擦主体的底部固定在所述第二直线轴承上。

8.根据权利要求5所述的自动黑板擦，其特征在于，所述第一皮带轮和第二皮带轮的数量均为两个，并分别位于黑板的两侧；所述传动皮带通过吊环与所述连接板连接。