1.一种输送装置，其特征在于，包括：安装架；

输送机构，包括输送带、主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒设置于所述安装架的一端，所述从动滚筒设置于所述安装架的另一端，所述输送带套设所述主动滚筒和所述从动滚筒，所述主动滚筒通过所述输送带与所述从动滚筒传动连接；

张紧机构，包括张紧板和张紧块，所述张紧板和所述张紧块间隔设置于所述安装架的一端，所述张紧块可调节地靠近或者远离所述张紧板，所述张紧板和所述张紧块分别用于抵接所述输送带的内表面。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述张紧板和所述张紧块分别设置于所述安装架的外侧面，所述张紧板开设有第一调节孔，所述张紧块开设有贯穿所述张紧块的第二调节孔，所述第二调节孔与所述第一调节孔连通，所述张紧机构还包括调节杆，所述调节杆可调节地依次穿设于所述第二调节孔和所述第一调节孔中。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述安装架包括架体和凸设于所述架体两侧的两个挡流板，所述挡流板自所述架体的首端延伸自所述架体的尾端，所述输送带位于两个所述挡流板之间。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送带的两个侧边分别与两个所述挡流板的内侧面平行，所述输送带的一侧边分别与一所述挡流板的内侧面无缝抵接，所述输送带的另一侧边分别与另一所述挡流板的内侧面无缝抵接。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述挡流板的内侧面设有光滑层，所述输送带的侧边与所述光滑层的背离所述挡流板的内侧面的一面平行且无缝抵接。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述输送带的侧边设有弹性层，所述输送带的侧边与所述挡流板弹性抵紧，所述输送带的宽度大于或等于两个所述挡流板的间距。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述安装架内设置有多个张紧辊，至少一所述张紧辊邻近所述主动滚筒设置，至少一所述张紧辊邻近所述从动滚筒设置；所述主动滚筒和所述从动滚筒将所述输送带分成间隔的承料带体和从动带体，所述张紧辊用于张紧所述承料带体和/或所述从动带体，使位于安装架中部位置的所述承料带体和所述从动带体的间距小于位于安装架端部位置的所述承料带体和所述从动带体的间距。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述安装架包括依次连接的入料段、输料段和出料段，所述入料段相对所述输料段朝向背离所述输送带的方向弯曲，所述出料段相对所述输料段朝向背离所述输送带的方向弯曲，所述入料段与所述输料段的连接处设置有至少一个张紧辊，所述输料段与所述出料段的连接处设置有至少一个张紧辊；所述张紧辊用于张紧所述承料带体和/或所述从动带体，使位于输料段中的所述承料带体和所述从动带体的间距小于位于入料段和出料段中的所述承料带体和所述从动带体的间距。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括刮料机构，所述刮料机构设置于所述安装架的用于出料的一端，所述刮料机构紧靠所述输送带的背离所述从动滚筒的一面。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述刮料机构包括刮板、安装板和锁紧件，所述安装板的一端与所述安装架转动连接，另一端设置所述刮板，所述安装架或者所述安装板的其中一个设有穿设孔，另一个设有长条弧形孔，所述锁紧件穿设所述穿设孔和所述长条弧形孔，以将转动后的所述安装板固定于所述安装架上，所述刮板紧靠所述输送带的背离所述从动滚筒的一面。

11.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述安装架为封闭结构，所述安装架的侧面开设有清洗口，所述清洗口朝向所述输送带。

12.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述安装架的用于入料的一端设有引导板，所述引导板倾斜设置于所述安装架的边缘，且围绕所述输送带的一端。

13.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括传感器和控制卡，所述传感器与所述控制卡电连接，所述控制卡与所述主动滚筒驱动连接。

14.一种建筑机器人，其特征在于，包括作业装置和如权利要求1至13中任一项所述的输送装置，所述作业装置邻近且朝向所述安装架。