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专利号: 2021211645104
申请人: 苏州海之鸿智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有保护功能的多工位夹持装置,其特征在于,包括转盘、凸轮分割器和数根横梁,所述凸轮分割器驱动所述转盘旋转,数根所述横梁等角度固定于所述转盘上,所述横梁的末端安装有夹持机构;所述夹持机构包括支座、升降气缸、气动夹爪和轴杆,所述支座与所述横梁固连,所述升降气缸固定于所述支座上,所述升降气缸驱动所述气动夹爪升降,所述气动夹爪的两侧各设置有一块连接块,所述轴杆的一端安装于所述连接块的底部,另一端向下延伸且略高于所述气动夹爪的爪部。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的多工位夹持装置,其特征在于,所述气动夹爪的两根爪部设置有各设置有一个L型夹持块。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的多工位夹持装置,其特征在于,所述连接块的顶部安装有一推料气缸,所述推料气缸的伸缩杆位于所述连接块的下方。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的多工位夹持装置,其特征在于,所述支座的下方设置有支板,所述支座与所述支板之间通过导柱连接,所述升降气缸的升缩杆与所述支板固连,所述气动夹爪固设于所述支板的底部。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的多工位夹持装置,其特征在于,所述横梁上设置有若干用于减轻重量的槽孔。