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专利号: 2021211571295
申请人: 连云港天瑞机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-05-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于,包括:加工台(1),所述加工台(1)的上方设置有第一电机(3);

转动盘(4),其设置在所述第一电机(3)的上方,所述转动盘(4)的上方设置有连接柱(5);

转动板(7),其设置在所述连接柱(5)的前端,所述转动板(7)的内部设置有销钉(19);

连接件(8),其设置在所述转动板(7)的下方,所述连接件(8)的后端设置有液压杆(6);

激光头(9),其设置在所述转动板(7)的前端;

支撑板(2),其设置在所述加工台(1)的左右两侧,所述支撑板(2)的外壁设置有第二电机(11);

转轴(16),其设置在所述支撑板(2)的内部,所述转轴(16)的右侧设置有限位板(13);

调节螺栓(14),其设置在所述限位板(13)的内部,所述调节螺栓(14)的下方设置有夹紧板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于:所述液压杆(6)通过连接件(8)与转动板(7)之间构成转动结构,所述转动板(7)通过销钉(19)与连接柱(5)之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于:所述第二电机(11)通过转轴(16)与限位板(13)之间构成转动结构,所述转轴(16)与支撑板(2)之间为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于:所述调节螺栓(14)与限位板(13)之间为螺纹连接,所述调节螺栓(14)与夹紧板(15)之间为焊接连接,所述限位板(13)的结构为U字型结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于,所述加工台(1)还设有:

水箱(17),其设置在所述加工台(1)的内部,所述水箱(17)的上方设置有滤板(12);

排水口(10),其设置在所述水箱(17)的外壁;

底板(18),其设置在所述水箱(17)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于:所述滤板(12)与水箱(17)之间相互嵌合,所述滤板(12)的表面为镂空网状结构。

7.根据权利要求5所述的一种具有限位结构的激光机械加工机器人,其特征在于:所述底板(18)与水箱(17)之间为固定连接,所述底板(18)与水平面之间的夹角为30°。