1.一种用于固体废弃物处理的残渣清扫器，包括废物收集箱(1)，其特征在于，所述废物收集箱(1)的上端设置有碾压部(2)，所述碾压部(2)包括设置在废物收集箱(1)的上端的碾压加工箱(21)，所述碾压加工箱(21)的内部设置有碾压齿轮组(22)，所述碾压齿轮组(22)的内表面以及碾压加工箱(21)的一端设置有第一轴杆(23)，所述碾压加工箱(21)的前端上侧安装有输送管道(3)，所述输送管道(3)的前端设置有收集部(4)，所述收集部(4)包括设置在输送管道(3)的前端的清扫箱(41)，所述清扫箱(41)的内部及一端设置有第二轴杆(42)，所述清扫箱(41)的内部第二轴杆(42)的外表面设置有软体固定环片(43)，所述软体固定环片(43)的外表面设置有硬质毛刷(44)。

2.根据权利要求1所述的一种用于固体废弃物处理的残渣清扫器，其特征在于，所述碾压部(2)、收集部(4)的一端设置有传动组(5)，所述传动组(5)包括安装在碾压加工箱(21)的一侧第一轴杆(23)的一端的电机(51)，所述第一轴杆(23)的外表面靠近碾压加工箱(21)的前侧电机(51)的后侧区域固定安装有第一转动轮(52)，所述第二轴杆(42)的一端固定安装有第二转动轮(54)，所述第一转动轮(52)和第二转动轮(54)的外表面活动安装有传动带(53)。

3.根据权利要求1所述的一种用于固体废弃物处理的残渣清扫器，其特征在于，所述碾压加工箱(21)固定安装在废物收集箱(1)的上端，所述碾压齿轮组(22)安装在碾压加工箱(21)的内部中间区域。

4.根据权利要求1所述的一种用于固体废弃物处理的残渣清扫器，其特征在于，所述第一轴杆(23)的外表面与碾压齿轮组(22)的内表面固定连接且第一轴杆(23)贯穿碾压加工箱(21)的一端与电机(51)的一端活动连接，所述碾压加工箱(21)的下端与废物收集箱(1)的内部接通连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于固体废弃物处理的残渣清扫器，其特征在于，所述输送管道(3)的前端与清扫箱(41)的后端下侧固定接通连接，所述第二轴杆(42)定位活动安装在清扫箱(41)的内部下侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于固体废弃物处理的残渣清扫器，其特征在于，所述软体固定环片(43)通过螺丝固定安装在第二轴杆(42)的外表面，所述硬质毛刷(44)固定安装在软体固定环片(43)的外表面。