1.一种智能桶装垃圾运输车，包括：底盘（1）、车厢（2）、尾部升降机构（3），其特征在于：还包括正向导轨（4）、侧向导轨（5）、正向拨动机构（6）、侧向拨动机构（7），其中所述正向导轨（4）还包括升降导轨（8），其连接方式为：所述车厢（2）设置在所述底盘（1）上，所述尾部升降机构（3）设置在所述车厢（2）的后门与所述底盘（1）连接，所述正向导轨（4）安装于所述车厢（2）内部，所述侧向导轨（5）侧向安装于车厢（2）内部，与所述车厢（2）侧门相对应，所述正向拨动机构（6）安装于所述车厢（2）内部，与所述正向导轨（4）同向布置，所述侧向拨动机构（7）安装于所述车厢（2）内侧前部，与侧向导轨（5）同向布置，所述升降导轨（8）与所述侧向导轨（5）重叠。

2.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述正向导轨（8）为流利条，所述流利条外侧设置有用于放置垃圾桶脚轮的导向轨，使垃圾桶脚轮保持在其导向范围内，并能使垃圾桶在流利条上移动，防止垃圾桶偏移流利条的运行方向，所述车厢（2）内至少设置三组所述正向导轨（8），所述正向导轨（8）每组包括两条用于支撑垃圾桶的流利条、两条导向轨，所述车厢（2）内可同时装载三排垃圾桶。

3.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述正向拨动机构（6）包括拨杆（9）、转轴（10）、第一执行元件（11）、第二执行元件（12）、支架（13），所述拨杆（9）包括横杆和立杆，立杆在横杆上均匀分布，将所述拨杆（9）分为多个栅格，每个栅格空间内能够容纳1个垃圾桶，所述拨杆（9）的横杆与所述转轴（10）形成移动副，所述转轴（10）与所述支架（13）形成转动副，其连接方式为：所述第一执行元件（11）一端与所述拨杆（9）连接，另一端与所述支架（13）连接，所述第二执行元件（12）一端与所述车厢（2）相连，另一端与所述转轴（10）相连，所述支架（13）固定在所述车厢（2）内。

4.根据权利要求3所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述拨杆（9）的横杆上设置有滑槽，所述转轴（10）上设置有滑块，所述拨杆（9）的横杆滑槽与所述转轴（10）的滑块之间形成移动副，所述支架（13）上设置有轴套，所述转轴（10）与所述支架（13）的轴套形成转动副。

5.根据权利要求3或4所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述转轴（10）在第二执行元件（12）作用下带动所述拨杆（9）摆动，所述正向拨动机构（6）至少3组正向放置于所述车厢（2）内，用于输送车辆尾部装卸的垃圾桶，所述正向拨动机构（6）通过所述拨杆（9）的翻转、往复移动使垃圾桶在正向导轨（4）上运动，达到输送垃圾桶的目的。

6.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述侧向导轨（5）是用于支撑垃圾桶两侧的两组相互平行的滑动导轨，使垃圾桶在滑动导轨上更易滑动，所述侧向导轨（5）上平面的初始状态低于所述正向导轨（4）上平面，避免干涉到所述正向导轨（4）上的垃圾桶传输，所述侧向导轨（5）远离侧门的一端能通过第三执行机构上升，形成第二状态，使所述侧向导轨（5）形成倾斜，使所述侧向导轨（5）上的垃圾桶具有重力加速度。

7.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述侧向拨动机构（7）包括侧向拨杆（14）、侧向拨杆支座（15）、线性输送滑台（16）、驱动电机（17），其连接方式为所述线性输送滑台（16）与所述车厢（2）固定连接，所述侧向拨杆支座（15）安装在所述线性输送滑台（16）滑块上，所述侧向拨杆（14）安装在侧向拨杆支座（15）上，所述驱动电机（167轴部与所述侧向拨杆（14）轴孔连接，所述侧向拨杆（14）在所述驱动电机（17）作用下上下摆动，所述侧向拨杆（14）上设有缓冲部，所述侧向拨杆（14）缓冲部能弹性的压在垃圾桶表面，使拨桶时不损坏垃圾桶，所述侧向拨动机构（7）侧向布置于所述车厢（2）前部，与所述侧向导轨（5）平行布置，用于推送侧向装卸的垃圾桶，所述线性输送滑台（16）可以将所述侧向拨杆（14）输送到任意位置进行拨动，不受行程约束，灵活性高。

8.根据权利要求1或2所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述升降导轨（8）还包括升降机构（18）、油缸（19），其连接方式为所述升降机构（18）底部与所述车厢（2）铰接，所述油缸（19）一端与所述升降机构（18）铰接，另一端与所述车厢（2）铰接，所述升降导轨（8）在所述油缸（19）作用下在第一状态、第二状态两个状态间运动，当所述升降导轨（8）上升位于第一状态时，所述升降导轨（8）与正向导轨（4）平齐，能使垃圾桶底面与所述升降导轨（8）流利条的上表面接触，当所述升降导轨（8）下降位于第二状态时，能使垃圾桶底面与所述侧向导轨（5）的上表面接触，所述升降导轨（8）完成正向输送垃圾桶与侧向输送垃圾桶中转切换，使正向输送时垃圾桶与所述正向导轨（4）接触，侧向输送时，垃圾桶与所述侧向导轨（5）接触。

9.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：所述尾部升降机构（3）包括承载平台（20）、举升油缸（21）、关门油缸（22）、方钢支座（23）、举升臂（24），其连接方式为所述方钢支座（23）与所述底盘（1）大梁连接，所述举升臂（24）一端与所述方钢支座（23）铰接，另一端与所述承载平台（20）铰接，所述举升油缸（21）一端与所述方钢支座（23）铰接，另一端与所述举升臂（24）铰接，所述举升油缸（21）与所述方钢支座（23）铰接销轴上装有称重传感器（27），关门油缸（22）一端与所述方钢支座（23）铰接，另一端与所述承载平台（20）铰接，所述承载平台（20）分为两部分，两部分之间使用铰链连接，所述承载平台（20）上设有插销，所述承载平台（20）上部布置有与所述正向导轨（4）相对应的引导导轨（29），所述引导导轨（29）进口处截面为八字形，所述承载平台（20）上还设置有用于防止垃圾桶后退的踏板式止退器（30），所述承载平台（20）后部为可折叠式，当随着承载平台（20）的升降，可自动翻转0 90°，所述承载平台（20）完全关闭后将所述车厢后侧封闭。

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10.根据权利要求1所述的一种智能桶装垃圾运输车，其特征在于：还包括智能称重系统（25），所述智能称重系统（25）包括控制面板（26）、称重传感器（27）、控制模块（28），其连接方式为：所述控制面板（26）安装在所述车厢（2）外侧面或驾驶室，所述控制面板（26）与所述控制模块（28）电联接，具有车辆动作操作和显示功能，所述称重传感器（27）安装在所述尾部升降机构（3）的举升油缸支座上，所述称重传感器（27）与所述控制模块（28）电连接，所述控制面板（26）能记录和或显示车上每条正向导轨（8）和或每条侧向向导轨（8）上的垃圾桶装载状况、垃圾桶装载数量、垃圾桶重量或垃圾桶种类等信息。