1.一种防倾倒的AGV物流小车，包括AGV小车(1)和固定在AGV小车(1)上的储物框(2)，所述AGV小车(1)底部安装有支撑板(21)，支撑板(21)底部设有行走轮(4)，其特征在于，所述储物框(2)底部设有双轴电机(22)，双轴电机(22)上驱动连接有一对伸展机构，每个所述伸展机构上均安装有与支撑板(21)滑动配合的延伸板(15)，所述延伸板(15)上竖直滑动安装有滑杆(19)，滑杆(19)底部安装有配重块(20)，支撑盘(3)上设有用于对滑杆(19)进行抵推的抵推机构，所述AGV小车(1)底部安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)上设有对AGV小车(1)进行旋转驱动的转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述伸展机构包括与双轴电机(22)的输出轴同轴固定的螺纹杆II(23)，螺纹杆II(23)上螺纹套接有与延伸板(15)固定的螺纹套筒II(24)，两个所述伸展机构上的螺纹杆II(23)的螺纹旋向相反，所述支撑板(21)上开设有与延伸板(15)对应的通孔(14)。

3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述抵推机构包括固定在滑杆(19)远离配重块(20)一端的楔块I(16)，所述楔块I(16)与延伸板(15)之间固定安装有套设在滑杆(19)上的连接弹簧(18)。

4.根据权利要求3所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述抵推机构还包括固定在储物框(2)底部的楔块II(17)，楔块II(17)竖直向下延伸，且楔块II(17)的楔面与楔块I(16)横向相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述转向机构包括与驱动电机(12)输出轴同轴固定的驱动轴(11)，驱动轴(11)上套设有传动套筒(9)，传动套筒(9)内壁滑动嵌设有固定在驱动轴(11)侧壁的卡条(10)，所述传动套筒(9)远离驱动轴(11)一端安装有支撑盘(3)。

6.根据权利要求5所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述转向机构还包括设置在AGV小车(1)上的伺服电机(25)，伺服电机(25)驱动连接有螺纹杆I(5)，螺纹杆I(5)上螺纹套接有螺纹套筒I(6)，螺纹套筒I(6)上安装有升降板(7)，升降板(7)轴承连接套设在传动套筒(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述AGV小车(1)上安装有导杆(13)，导杆(13)上套设有竖直延伸的导向套筒(8)，导向套筒(8)与升降板(7)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种防倾倒的AGV物流小车，其特征在于，所述储物框(2)内底部安装有等间距分布的若干个防滑凸条(26)。