1.一种石油化工管道内壁的喷漆装置，包括底板（8）和安装板（13），其特征在于：还包括便于喷漆的清理结构（12）、能够对喷漆进行处理的转动结构（17）和能够适应不同管道的调节结构；

所述底板（8）一端的底端安装有固定板（26），且固定板（26）的底端安装有第二驱动电机（25），所述第二驱动电机（25）的输出端连接有主动杆（9），且主动杆（9）外侧的中间位置处安装有主动轮（10），所述底板（8）底端远离第二驱动电机（25）的一侧设置有从动杆（5），且从动杆（5）的外侧安装有从动轮（4），所述从动轮（4）通过皮带（7）和主动轮（10）相连接，所述主动杆（9）和从动杆（5）的外侧均设置有两个车轮（3），且主动杆（9）和从动杆（5）通过套筒（11）和底板（8）底端相连接，所述底板（8）顶端的一侧安装有安装板（13），所述清理结构（12）设置在底板（8）顶端远离安装板（13）的一侧；

所述安装板（13）的顶端安装有伺服电机（14），且伺服电机（14）的输出端连接有主动圆形齿轮（28），所述安装板（13）远离的一侧通过轴承安装有安装杆（21），且安装杆（21）的外侧通过铰接件铰接有有两个连接杆（15），所述连接杆（15）的顶端安装有喷头（16），所述转动结构（17）设置在连接杆（15）的一侧；

所述安装杆（21）的外侧安装有从动圆形齿轮（29），所述调节结构设置在安装杆（21）的内部；

所述底板（8）内部的一侧安装有漆箱（27），且底板（8）内部远离漆箱（27）的一侧安装有水泵（2），所述水泵（2）的输入端连接有吸收管（6），且吸收管（6）的一端贯穿漆箱（27）一侧并延伸至漆箱（27）内部，所述水泵（2）的输出端连接有输出管（1），所述输出管（1）的一端依次贯穿安装板（13）、安装杆（21）和连接杆（15），且输出管（1）的一端与喷头（16）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工管道内壁的喷漆装置，其特征在于：所述调节结构还包括螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）通过轴承安装在安装杆（21）的内部，且安装杆（21）的一端设置有转动钮（20），所述转动钮（20）的一端贯穿安装杆（21）一端并与螺纹杆（19）相连接，且螺纹杆（19）的外侧套设有螺纹块（22），所述安装杆（21）的外侧设置有连接块（18），所述螺纹块（22）的两端均安装有固定块（23），且固定块（23）的一端贯穿安装杆（21）内壁并与连接块（18）相连接，所述连接块（18）的两端均通过铰接件铰接有活动杆（24），所述活动杆（24）的一端通过铰接件和连接杆（15）相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种石油化工管道内壁的喷漆装置，其特征在于：所述活动杆（24）关于安装杆（21）横向中心轴对称，所述连接块（18）的形状为圆环状。

4.根据权利要求1所述的一种石油化工管道内壁的喷漆装置，其特征在于：所述清理结构（12）包括刮板（1201）、竖杆（1202）、转动杆（1203）、竖板（1204）和第一驱动电机（1205），所述竖板（1204）安装在底板（8）顶端远离安装板（13）的一侧，且竖板（1204）的靠近安装板（13）的一侧安装有第一驱动电机（1205），所述第一驱动电机（1205）的输出端贯穿竖板（1204）一侧连接有转动杆（1203），所述转动杆（1203）的外侧安装有两个竖杆（1202），且竖杆（1202）的一端安装有刮板（1201）。

5.根据权利要求4所述的一种石油化工管道内壁的喷漆装置，其特征在于：所述竖杆（1202）关于转动杆（1203）横向中心轴对称，所述刮板（1201）的形状为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种石油化工管道内壁的喷漆装置，其特征在于：所述转动结构（17）包括转动筒（1701）、挡板（1702）和横板（1703），所述横板（1703）安装在连接杆（15）的一侧，且横板（1703）的顶端安装有两个挡板（1702），所述挡板（1702）的一侧通过轴承安装有转动筒（1701）。

7.根据权利要求1所述的一种石油化工管道内壁的喷漆装置，其特征在于：所述主动圆形齿轮（28）和从动圆形齿轮（29）位于同一竖直线上，且主动圆形齿轮（28）和从动圆形齿轮（29）相啮合。