1.杆体打磨装置，其特征在于，包括：工作台(100)，所述工作台(100)上设有卡盘体(200)、多个活动设置在所述卡盘体(200)上的活动夹爪(300)、以及驱动所述卡盘体(200)转动的驱动机构(400)，所述活动夹爪(300)上设有耐磨块(500)，所述活动夹爪(300)能够相互靠近以使所述耐磨块(500)贴靠在杆体的圆周表面上或者相互远离以离开杆体的圆周表面，所述卡盘体(200)上设有能够与所述杆体的端部相抵靠的定位件(600)。

2.根据权利要求1所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述工作台(100)上设有用于引导所述杆体朝向所述定位件(600)移动而穿设在所述耐磨块(500)之间的导引结构(110)。

3.根据权利要求2所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述导引结构(110)包括设于所述工作台(100)上的第一承托座(111)，第一承托座(111)上设有与所述杆体的圆周表面相匹配的第一仿形孔位或者第一仿形槽位(112)。

4.根据权利要求1所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述定位件(600)包括穿设在所述卡盘体(200)内部的顶杆，所述顶杆与所述卡盘体(200)之间设有螺纹进给结构(700)以调节所述顶杆朝向所述杆体伸出的距离。

5.根据权利要求4所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述工作台(100)上设有安装座(120)，所述卡盘体(200)转动设置在所述安装座(120)上，所述顶杆包括第一杆部(610)和与所述第一杆部(610)相连的第二杆部(620)，所述螺纹进给结构(700)包括设于所述第一杆部(610)上的外螺纹和设于所述卡盘体(200)上并与所述外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述第一杆部(610)的自由端设有定位柱部(611)。

6.根据权利要求1所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述耐磨块(500)可拆卸安装在所述活动夹爪(300)上。

7.根据权利要求6所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述活动夹爪(300)上设有安装沉台(310)，所述耐磨块(500)的底面与所述安装沉台(310)的底面相抵靠，所述耐磨块(500)上设有贯穿其侧部并与所述安装沉台(310)的侧面相连的螺纹紧固件。

8.根据权利要求1所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述活动夹爪(300)沿所述卡盘体(200)的径向分布有多个阶梯位(320)，位于同一圆周上的所述阶梯位(320)构成一组台阶组，其中一组所述台阶组上可拆卸安装有防脱环(800)以阻止对应的所述活动夹爪(300)径向向外移动。

9.根据权利要求1所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述工作台(100)上设有位于所述卡盘体(200)一侧的端面磨盘(910)，所述端面磨盘(910)的前方设有第二承托座(920)，所述第二承托座(920)上设有至少一个与所述杆体的圆周表面相匹配的第二仿形孔位或者第二仿形槽位(921)。

10.根据权利要求1所述的杆体打磨装置，其特征在于：所述工作台(100)上设有罩设在其上方的防尘保护罩(130)。