1.一种框架定点回转位移驱动机构，其特征在于：所述位移驱动机构为结构相同的两套，分别安装在上台板前移旋转停车设备的框架的旋转侧、直行侧的前端位置，包括位移驱动单元、回转驱动单元；

所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、滚轮；所述位移电机减速机的输出轴线水平设置，紧固安装有所述滚轮；

所述回转驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括回转支承、回转电机减速机、小齿轮；所述回转支承包括固定圈、转动圈；所述固定圈的位置相对固定，所述转动圈能够绕所述固定圈作回转运行，回转轴线为所述回转驱动单元的回转轴线；

所述回转驱动单元采用以下两种形式的其中一种：形式一，所述转动圈为加工有外齿轮的外圈；所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮；所述小齿轮与所述外圈的外齿轮啮合；

形式二，所述转动圈为加工有内齿轮的内圈；所述回转电机减速机的输出端紧固安装有所述小齿轮；所述小齿轮与所述内圈的内齿轮啮合；

所述回转驱动单元的固定圈紧固安装在框架之上；所述回转电机减速机紧固安装在框架之上；所述位移驱动单元的位移电机减速机紧固安装在所述回转驱动单元的转动圈之上；所述回转驱动单元的回转中心与所述位移驱动单元的滚轮的中心在垂直平面上不重合；所述回转电机减速机转动带动所述小齿轮转动，从而驱动所述转动圈绕所述回转驱动单元的回转轴线回转，并带动所述位移驱动单元同步回转。

2.根据权利要求1所述一种框架定点回转位移驱动机构，其特征在于：所述位移驱动单元与停车设备的控制系统电性连接，包括位移电机减速机、离合器、滚轮；所述位移电机减速机的输出轴线水平设置，紧固安装有所述离合器；所述离合器由控制系统输出信号驱动，处于结合状态或者处于分离状态，输出端紧固安装有所述滚轮。