1.锂电池负极自动焊接装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有用以输送电池（100）的输送组件（9），所述输送组件（9）上等距设有一组用以将所述电池（100）夹持并旋转的夹持组件（8），沿所述输送组件（9）的运动方向，其一侧设有用以将电池负极（101）焊接至电池壳体（102）上的负极焊接组件（2），另一侧设有用以对所述电池（100）角度进行检测的视觉检测装置（1）。

2.根据权利要求1所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述输送组件（9）包括枢轴设置在所述机架上的主动轮（91）和从动轮（92），所述主动轮（91）和从动轮（92）之间绕设有传动链条（93），所述传动链条（93）上等距固设有一组所述夹持组件（8）；所述机架上还固设有一输送电机（94），所述输送电机（94）的电机轴与所述主动轮（91）固接。

3.根据权利要求2所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（8）包括固设在所述传动链条（93）上的夹持板（81），所述夹持板（81）上固设有一旋转气缸（82），所述旋转气缸（82）的气缸轴上固设有一夹持块（83），所述夹持块（83）上固设有夹取气缸（84），所述夹取气缸（84）的夹爪（85）相互配合可将固定板（103）夹持。

4.根据权利要求1所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述负极焊接组件（2）包括负极焊接架（21）以及设置在其上的上电极（22）和下电极（23），所述上电极（22）可由驱动组件（24）驱动其面向所述下电极（23）移动，所述上电极（22）和下电极（23）相互配合将电池负极（101）焊接至电池壳体（102）。

5.根据权利要求4所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述驱动组件（24）包括固设在负极焊接架（21）上的驱动气缸（241），所述驱动气缸（241）的气缸轴上固设有一驱动座（242），所述驱动座（242）上固设有所述上电极（22）。

6.根据权利要求4所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述负极焊接架（21）由上下分置的上焊接架（25）和下焊接架（26），所述下焊接架（26）上固设有一无杆气缸（27），所述无杆气缸（27）的滑块与所述上焊接架（25）固接。

7.根据权利要求6所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述下焊接架（26）上固设有一推动气缸（28），所述推动气缸（28）的气缸轴上固设有所述下电极（23）。

8.根据权利要求1所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述视觉检测装置（1）包括固设在所述机架上的CCD相机（11），所述CCD相机（11）位于所述夹持组件（8）的正上方。

9.根据权利要求1所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述输送组件（9）的一侧设有上料组件（95），所述上料组件（95）包括固设在所述机架上的上料架（951），所述上料架（951）上枢轴设有主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮之间绕设有传动皮带（952）；所述上料架（951）上还固设有一上料电机（953），所述上料电机（953）的电机轴与所述主动滚轮固接。

10.根据权利要求9所述的锂电池负极自动焊接装置，其特征在于：所述上料组件（95）和输送组件（9）之间还设有用以将所述电池（100）夹持的机械夹爪（96）。