1.一种蚕茧采摘传动机构，其特征在于：包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮、转向器和多个传动带，所述第一驱动机构、第二驱动机构的输出端分别连接所述第一主动轮、第二主动轮，所述第一主动轮通过传动带连接转接轮，所述转接轮通过传动带分别连接所述第一从动轮、第三从动轮和第六从动轮，所述第二主动轮通过传动带连接第二从动轮，所述第一从动轮通过传动带连接所述第四从动轮，所述第二从动轮连接所述第五从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮分别连接采摘机构两个转动方向相反的转动轴，第四从动轮和第五从动轮分别连接采摘机构两个转动方向相反的输送辊，所述第六从动轮连接输送机构传动端，所述第三从动轮连接折簇出料机构传动端，所述第二主动轮还通过传动带连接所述转向器输入端，所述转向器的输出端连接蚕茧出料机构传动端。

2.根据权利要求1所述的蚕茧采摘传动机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构的输出端转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的蚕茧采摘传动机构，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均为驱动电机。

4.根据权利要求1所述的蚕茧采摘传动机构，其特征在于：所述传动带为皮带。

5.根据权利要求4所述的蚕茧采摘传动机构，其特征在于：所述第一主动轮、第二主动轮、转接轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第五从动轮和第六从动轮均为皮带轮。