1.一种无人机螺旋天线双向折叠支架，包括，天线安装底板（1），其特征在于，还包括，两个平行的下滑槽侧板（2）、两个平行的上滑槽侧板（3）、两个平行的支架臂侧板（4）和一个天线座平台板（5）；

用于连接于无人机机身的下滑槽侧板（2）上开设有下弧形滑槽（21），所述上滑槽侧板（3）开设有上弧形滑槽（31）；两个支架臂侧板（4）的下端设有下销轴（42）连接于两个下滑槽侧板（2）内侧、上端设有上销轴（43）连接于两个上滑槽侧板（3）内侧；

两个下滑槽侧板（2）之间设有下横撑卡板（200）连接固定，两个上滑槽侧板（3）之间设有上横撑卡板（300）连接固定，两个支架臂侧板（4）的中部设有横撑卡板（400）连接固定；所述下横撑卡板（200）上设有用于连接无人机机身的固定螺丝（311）；

所述下弧形滑槽（21）的弧形是以下销轴（42）中心为圆心的圆弧，所述上弧形滑槽（31）的弧形是以上销轴（43）中心为圆心的圆弧；

所述支架臂侧板（4）与下弧形滑槽（21）对应相交位置上活动连接有下滑槽螺丝（401），支架臂侧板（4）与上弧形滑槽（31）对应相交位置上活动连接有上滑槽螺丝（402），所述下滑槽螺丝（401）可随支架臂侧板（4）的转动在下弧形滑槽（21）内滑动、上滑槽螺丝（402）可随支架臂侧板（4）的转动在上弧形滑槽（31）内滑动；

两个上滑槽侧板（3）垂直连接于天线座平台板（5）底部，所述上横撑卡板（300）设有螺丝（322）与天线座平台板（5）固定连接，呈半圆形的天线座平台板（5）开设有天线弧形滑槽（51），所述天线安装底板（1）设有销轴（11）连接天线座平台板（5），所述天线弧形滑槽（51）的弧形是以销轴（11）中心为圆心的圆弧，所述天线安装底板（1）与天线弧形滑槽（51）对应相交位置上活动连接有天线滑槽螺丝（12），所述天线滑槽螺丝（12）可随天线安装底板（1）的转动在天线弧形滑槽（51）内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋天线双向折叠支架，其特征在于，所述下弧形滑槽（21）和上弧形滑槽（31）的弧长对应的圆心角不小于90度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋天线双向折叠支架，其特征在于，所述天线弧形滑槽（51）的弧长对应的圆心角不小于180度。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机螺旋天线双向折叠支架，其特征在于，所述下滑槽螺丝（401）随支架臂侧板（4）的转动至下弧形滑槽（21）的上端部时，所述支架臂侧板（4）可与无人机机身平行相靠。

5.根据权利要求1～3任一项所述的一种无人机螺旋天线双向折叠支架，其特征在于，所述天线安装底板（1）、下滑槽侧板（2）、上滑槽侧板（3）、支架臂侧板（4）和天线座平台板（5）均为碳纤维材料制成。