1.一种张力控制装置，包括张力控制系统(1)、滚轮组(3)以及固定架(4)，其特征在于：所述张力控制系统(1)包括张力检测框(11)和传动滚轮(12)，所述张力检测框(11)的背面安装有伺服电机(2)，所述传动滚轮(12)的表面缠绕收纳有抗拉伸材料(6)；

所述滚轮组(3)的内部分别转动连接有第一滚轮(31)、第二滚轮(32)以及第三滚轮(33)；

所述固定架(4)的顶部安装有固定滚轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种张力控制装置，其特征在于：所述伺服电机(2)输出轴的正面贯穿张力检测框(11)的背面，所述传动滚轮(12)转动连接于张力检测框(11)的内部且传动滚轮(12)的背面与伺服电机(2)输出轴的正面相固定。

3.根据权利要求1所述的一种张力控制装置，其特征在于：所述张力检测框(11)的右侧固定连接有控制器，所述张力检测框(11)的内部安装有拉力传感器且抗拉伸材料(6)的表面与拉力传感器的传感端相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种张力控制装置，其特征在于：所述伺服电机(2)与张力检测框(11)上安装的控制器和拉力传感器之间相互电性连接，所述伺服电机(2)、控制器、拉力传感器与外接电源之间形成闭合回路。

5.根据权利要求1所述的一种张力控制装置，其特征在于：所述滚轮组(3)中第一滚轮(31)、第二滚轮(32)和第三滚轮(33)呈倒三角形分布排列，所述抗拉伸材料(6)分别与第一滚轮(31)的表面、第二滚轮(32)的表面和第三滚轮(33)的表面传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种张力控制装置，其特征在于：所述抗拉伸材料(6)的左侧缠绕于固定滚轮(5)的表面并与固定滚轮(5)之间传动连接，所述抗拉伸材料(6)的左侧夹持固定于固定架(4)的顶部。