1.一种枝丫材打捆机，其特征在于，包括入料装置、压缩装置和打捆装置；

所述入料装置包括前铲齿(1)、前铲液压缸(3)、滚筒(4)、第一固定侧板(5)、前铲架(13)；所述前铲架(13)两端分别与两个所述第一固定侧板(5)通过转动副链接，并且所述前铲齿(1)设置在所述前铲架(13)中间；所述前铲液压缸(3)铰接在所述第一固定侧板(5)上，所述前铲液压缸(3)的前铲液压杆(2)端部与所述前铲架(13)铰接；所述滚筒(4)上下布置有两个，转动安装在所述第一固定侧板(5)靠近所述前铲架(13)的一端；

所述压缩装置包括传送带(14)，所述传送带(14)的进料端位于两个所述第一固定侧板(5)之间，所述传送带(14)的两侧设置有第二固定侧板(15)；所述传送带(14)的出料端设置有压料仓(19)，并且所述压料仓(19)的进料口与所述传送带(14)的出料端衔接；

所述打捆装置包括上打捆臂(26)、带齿盘架(28)、齿条轴(29)、驱动齿轮(30)、下打捆臂(32)、刀座(34)、打结手指座(33)、铁丝盘(35)、第一牵引电机(42.1)、第二牵引电机(42.2)、支架(46)；

所述上打捆臂(26)和所述下打捆臂(32)的连接端分别与所述带齿盘架(28)铰接，并且分别通过上打捆臂液压缸(27.1)和下打捆臂液压缸(27.2)驱动；所述打结手指座(33)安装在所述下打捆臂(32)的作业端，所述刀座(34)安装在所述上打捆臂(26)的作业端；所述铁丝盘(35)通过铁丝盘轴(41)转动安装在所述上打捆臂(26)上；所述齿条轴(29)一端与所述带齿盘架(28)转动连接，所述齿条轴(29)另一端伸入所述支架(46)的牵引壳内；所述第一牵引电机(42.1)和所述第二牵引电机(42.2)的电机轴均伸入所述牵引壳内，并且均安装有与所述齿条轴(29)啮合的牵引齿轮(45)；

所述牵引壳一侧设置有第三电机(43)，并且所述第三电机(43)的电机轴上设置有与所述带齿盘架(28)外齿匹配的驱动齿轮(30)。

2.根据权利要求1所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，所述滚筒(4)通过轴承(8)转动安装在所述第一固定侧板(5)上，其中位于上方的所述滚筒(4)的轴承(8)安装在滑块(6)上，所述滑块(6)滑动安装在所述第一固定侧板(5)开设的滑槽内，所述滑块(6)与滑槽之间设置有第一弹簧(7)。

3.根据权利要求2所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，所述第一固定侧板(5)的一侧设置有第一电机(12)和第一张紧轮(9)，所述第一张紧轮(9)转动安装在所述第一固定侧板(5)一侧，所述第一电机(12)和所述滚筒(4)的转轴上均安装有带轮(11)，所述第一电机(12)与所述滚筒(4)通过皮带(10)传动连接，并且所述皮带(10)绕过所述第一张紧轮(9)进行张紧。

4.根据权利要求3所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，所述压料仓(19)内设置有推料液压缸(17)和压缩液压缸(20)，所述推料液压缸(17)设置在靠近所述传送带(14)的一侧，所述推料液压缸(17)相对的一侧设置有出料口，所述出料口上滑动设置有出料挡板(22)；所述推料液压缸(17)的液压杆上安装有推料板(23)，所述压缩液压缸(20)的液压杆上安装有压料板(24)；所述出料挡板(22)设置有能够与所述压料板(24)配合的凸台，所述压料板(24)能够带动所述凸台向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，所述推料液压缸(17)上设置有行程开关(16)；所述传送带(14)底部设置有第二张紧轮(18)，所述第二张紧轮(18)的轮轴与支杆转动连接，所述支杆滑动设置在所述压料仓(19)开设的滑孔内，所述支杆与所述滑孔之间设置有第二弹簧(25)；所述传送带(14)的主动辊与第二电机(21)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，所述上打捆臂液压缸(27.1)一端与所述上打捆臂(26)铰接，另一端与所述带齿盘架(28)铰接；所述下打捆臂液压缸(27.2)一端与所述下打捆臂(32)铰接，另一端与所述带齿盘架(28)铰接；所述齿条轴(29)通过主轴承(31)与所述带齿盘架(28)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，所述打结手指座(33)上设置有动打结手指(48)、打结手指液压缸(47)和打结静止手(49)，所述打结静止手(49)设置有固定孔，所述动打结手指(48)设置在所述打结静止手(49)一侧，所述动打结手指(48)一端与所述打结手指座(33)铰接，另一端与所述打结手指液压缸(47)一端铰接，所述打结手指液压缸(47)另一端与所述下打捆臂(32)铰接；

所述刀座(34)上设置切刀液压缸(38)，所述切刀液压缸(38)的输出端安装有切刀(37)，所述切刀(37)的一侧设置有铁丝防弹圈(36)，所述铁丝防弹圈(36)的一侧设置有铁丝滑轮(39)和铁丝定位孔(40)。

8.根据权利要求7所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，所述支架(46)与所述压料仓(19)固定连接；所述牵引壳内通过销轴转动安装有与所述齿条轴(29)啮合的定位齿轮(44)。

9.根据权利要求8所述的一种枝丫材打捆机，其特征在于，还包括液压站，所述前铲液压缸(3)、上打捆臂液压缸(27.1)、下打捆臂液压缸(27.2)、推料液压缸(17)、压缩液压缸(20)、打结手指液压缸(47)、切刀液压缸(38)通过管路分别与所述液压站连通，并受控于所述液压站。

10.一种枝丫材打捆机的液压驱动系统，其特征在于，包括油箱(50)，所述油箱(50)通过齿轮泵(51)连接第一手动换向阀(52)的入口，所述第一手动换向阀(52)的出口分别连接单向阀(53)和压力表(54)；所述齿轮泵(51)与所述油箱(50)之间设置有吸油过滤器(55)；

所述单向阀(53)通过进油管路分别连接电磁溢流阀(56)、第二手动换向阀(57)、第一电磁换向阀(58)、第二电磁换向阀(59)、第三电磁换向阀(60)、第四电磁换向阀(61)、第五电磁换向阀(62)；所述第二手动换向阀(57)通过液压锁(63)与前铲液压缸(3)连接；所述第一电磁换向阀(58)通过第一双单向节流阀(64)与压缩液压缸(20)连通，并且压缩液压缸(20)的无杆腔上设置有压力继电器(65)；所述第二电磁换向阀(59)通过第二双单向节流阀(66)与推料液压缸(17)连通；所述第三电磁换向阀(60)通过第三双单向节流阀(67)与上打捆臂液压缸(27.1)和下打捆臂液压缸(27.2)连通；所述第四电磁换向阀(61)通过第四双单向节流阀(68)与切刀液压缸(38)连通；所述第五电磁换向阀(62)通过第五双单向节流阀(69)与打结手指液压缸(47)连通；所述电磁溢流阀(56)、第二手动换向阀(57)、第一电磁换向阀(58)、第二电磁换向阀(59)、第三电磁换向阀(60)、第四电磁换向阀(61)、第五电磁换向阀(62)的回油口通过回油管路与所述油箱(50)连通。