1.一种方便更换履带的固定机构，其特征在于，所述固定机构包括：转动轮(1)；

履带齿轮组件(2)，所述履带齿轮组件(2)安装在转动轮(1)内部，且转动卡设在履带链环之间的间隙中；

偏移组件(3)，所述偏移组件(3)包括偏移侧板(31)和填充柱(32)，多个所述偏移侧板(31)固定连接在履带齿轮组件(2)上，所述填充柱(32)插设在多个偏移侧板(31)之间。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换履带的固定机构，其特征在于，所述转动轮(1)内部开设有安装槽，所述安装槽为圆柱形，所述转动轮(1)侧壁开设有多个滑口(4)，所述滑口(4)截面为梯形，且多个滑口(4)等间距开设在转动轮(1)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种方便更换履带的固定机构，其特征在于，所述履带齿轮组件(2)包括卡齿(21)和连接块(22)，所述卡齿(21)滑动安装在滑口(4)内部，所述卡齿(21)截面为梯形，且底边长的一侧位于转动轮(1)内部，所述连接块(22)固定连接在卡齿(21)底边长的一端。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换履带的固定机构，其特征在于，所述偏移组件(3)还包括弹簧(33)，所述偏移侧板(31)固定连接在连接块(22)远离卡齿(21)的一端，且偏移侧板(31)的长度大于连接块(22)长度，两个所述弹簧(33)一端对称连接在偏移侧板(31)超出连接块(22)的两端，且另一端与安装槽侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换履带的固定机构，其特征在于，多个所述偏移侧板(31)从安装槽槽底向安装槽槽口位置向外偏移，所述填充柱(32)为圆台形，且靠近安装槽槽底的一端底面小于另一底面。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换履带的固定机构，其特征在于，所述填充柱(32)底面大的一侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)直径与转动轮(1)直径一致，所述固定板(5)与转动轮(1)侧壁通过螺纹钉(6)连接。