1.一种半挂车车厢用清洗装置，其特征在于，包括：枪杆(1)，所述枪杆(1)的第一端连接有输水管(2)，且所述枪杆(1)的第二端连接至连接接头(3)的第一端；

转动接头(4)，所述转动接头(4)的第一端与所述连接接头(3)的第二端转动连接，其中，所述转动接头(4)的第一端与第二端之间的外表面固定有从动齿盘(5)；

喷头(6)，所述喷头(6)的上端与所述转动接头(4)的第二端相连接；

摄像组件(7)，所述摄像组件(7)固定在所述转动接头(4)上，其中，所述摄像组件(7)的镜头方向与所述喷头(6)的喷射方向相同；以及驱动电机(8)，所述驱动电机(8)固定在所述连接接头(3)上，其中，所述驱动电机(8)的动力输出端连接有主动齿盘(9)，且所述主动齿盘(9)与所述从动齿盘(5)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种半挂车车厢用清洗装置，其特征在于，所述喷头(6)的喷射方向与所述转动接头(4)的长度方向之间的夹角大于90°。

3.根据权利要求1所述的一种半挂车车厢用清洗装置，其特征在于，所述连接接头(3)的第二端外侧壁固定有卡扣(10)，且所述转动接头(4)的第一端内侧壁开设有与所述卡扣(10)相配合的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种半挂车车厢用清洗装置，其特征在于，所述摄像组件(7)包括与所述转动接头(4)相固定的安装板(11)、摄像头(12)以及透明玻璃罩(13)，所述摄像头(12)固定安装在所述安装板(11)的一侧，且所述透明玻璃罩(13)套设在所述摄像头(12)上，且所述透明玻璃罩(13)与所述安装板(11)的侧表面相固定。

5.根据权利要求4所述的一种半挂车车厢用清洗装置，其特征在于，所述透明玻璃罩(13)的外表面设置有弧形刮片(14)，所述弧形刮片(14)的两端均通过卡销(16)与所述透明玻璃罩(13)可转动卡接，位于所述透明玻璃罩(13)内的所述安装板(11)上固定有正反转电机(15)，所述正反转电机(15)的动力输出端与其中一组所述卡销(16)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种半挂车车厢用清洗装置，其特征在于，所述枪杆(1)的上下两侧对称夹设有驱动导轮(17)，所述驱动导轮(17)的一端固定在安装座(18)上，且所述枪杆(1)的外表面设置有凸起。