1.一种带废料收集装置的插针机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上依次固定有安装座(2)、导轨(3)、托架(5)以及废料斜导板(8)；

所述安装座(2)为倒U型的板状结构，安装座(2)上固定安装有检测相机(21)；

所述导轨(3)上滑动连接有运料滑座(4)，所述运料滑座(4)上滑动设置有一侧呈倾斜状的滑动挡板(43)，运料滑座(4)上还转动安装有转动挡板(42)；

所述托架(5)与废料斜导板(8)的中心在同一轴线上，托架(5)的顶部通过螺栓固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的端部通过螺丝固定有剔除板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种带废料收集装置的插针机，其特征在于：所述支架(1)上固定安装有控制模块(9)，所述运料滑座(4)的一侧固定安装有位移感应器(41)，所述位移感应器(41)、气缸(6)以及检测相机(21)均与所述控制模块(9)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种带废料收集装置的插针机，其特征在于：所述运料滑座(4)上开设有载料槽，载料槽的底壁上开设有滑槽(44)，所述滑动挡板(43)与滑槽(44)滑动连接，滑槽(44)的底壁上固定连接有复位弹簧(45)，复位弹簧(45)的另一端与所述滑动挡板(43)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带废料收集装置的插针机，其特征在于：所述载料槽的内壁上开设有对称布置的销孔，两个所述销孔的内部共同嵌入有销轴(11)，所述转动挡板(42)固定套设在所述销轴(11)的外部，销轴(11)的外部套设有涡旋弹簧(12)，所述涡旋弹簧(12)的两端分别与销轴(11)和运料滑座(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带废料收集装置的插针机，其特征在于：所述支架(1)的顶部通过螺钉固定有对称布置的支撑块，两个所述支撑块之间通过轴承转动安装有丝杠(10)，所述运料滑座(4)的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部通过螺钉固定有滚珠螺母，所述滚珠螺母套设在所述丝杠(10)的外部。