1.一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,包括可调式支撑组件(10),所述可调式支撑组件(10)包括固定座(110)、支撑杆(120)和伸缩件(130)以及电动推杆(140),所述支撑杆(120)固定连接至所述固定座(110),所述伸缩件(130)固定连接至所述固定座(110),且所述伸缩件(130)与所述支撑杆(120)滑动连接,所述伸缩件(130)上连接有固定板(150),所述电动推杆(140)连接至所述固定板(150);
旋转式敷贴组件(20),所述旋转式敷贴组件(20)包括连臂(210)、偏心轮组件(220)、偏心轮配合组件(230)和旋转件(240)以及敷贴器本体(250),所述连臂(210)固定至所述电动推杆(140)的伸缩端,所述偏心轮组件(220)固定连接至所述连臂(210),所述偏心轮组件(220)与所述偏心轮配合组件(230)活动接触,所述偏心轮配合组件(230)连接至所述连臂(210),所述旋转件(240)连接至所述偏心轮配合组件(230)底部,且所述敷贴器本体(250)安装至所述旋转件(240)底部。
2.根据权利要求1所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述伸缩件(130)包括伺服电机Ⅰ(131)和滚珠丝杠副(132)以及滚珠丝杠螺母副(133),所述伺服电机Ⅰ(131)两侧均固定连接有电机架Ⅰ,电机架Ⅰ与所述固定座(110)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述滚珠丝杠副(132)连接至所述伺服电机Ⅰ(131),所述滚珠丝杠螺母副(133)转动连接至所述滚珠丝杠副(132),且所述固定板(150)固定连接至所述滚珠丝杠螺母副(133),所述滚珠丝杠螺母副(133)还连接有滑杆,所述支撑杆(120)上开设有滑轨,滑杆滑动连接于滑轨,所述滚珠丝杠螺母副(133)通过滑轨和滑杆的配合实现与所述支撑杆(120)的滑接。
4.根据权利要求1所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述偏心轮组件(220)包括伺服电机Ⅱ(221)和偏心凸轮(222),所述伺服电机Ⅱ(221)固定连接有电机架Ⅱ,电机架Ⅱ固定连接至所述连臂(210),所述伺服电机Ⅱ(221)通过电机架Ⅱ实现与所述连臂(210)的固定,所述伺服电机Ⅱ(221)输出端连接有电机轴,电机轴外端与所述偏心凸轮(222)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述偏心轮配合组件(230)包括安装板(231)、连接杆(232)和弹簧(233)以及U形板(234),所述安装板(231)固定连接至所述连臂(210),所述连接杆(232)活动贯穿于所述安装板(231),所述弹簧(233)套设于所述连接杆(232)外壁,且所述弹簧(233)两端分别与所述安装板(231)和所述连接杆(232)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述U形板(234)两侧壁均嵌设有轴承Ⅰ,且两个轴承Ⅰ之间共同连接有滚轮(235),所述滚轮(235)与所述偏心凸轮(222)活动接触。
7.根据权利要求6所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述旋转件(240)包括伺服电机Ⅲ(241)和转轴(242),所述伺服电机Ⅲ(241)两侧固定连接有电机架Ⅲ,电机架Ⅲ与所述连接杆(232)底端外壁固定连接,所述转轴(242)连接至所述伺服电机Ⅲ(241)的输出端。
8.根据权利要求7所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述转轴(242)底端固定连接有套接头(243),所述套接头(243)内套设有插接块(244),所述插接块(244)与所述敷贴器本体(250)顶部圆心处固定。
9.根据权利要求8所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述套接头(243)两侧均连接有锁紧螺栓(245),所述插接块(244)两侧均开设有螺孔,两个所述锁紧螺栓(245)分别与对应的螺孔旋紧固定,所述套接头(243)和所述插接块(244)利用所述锁紧螺栓(245)和螺孔的配合实现可拆卸连接。
10.根据权利要求1所述的一种皮肤病药膏自动敷贴器,其特征在于,所述固定座(110)底部粘固有橡胶垫,且所述固定座(110)上成对开设有固定孔。