1.一种打孔装置，其特征在于，包括：底座，具有安装面；

运动机构，包括驱动件和驱动杆，所述驱动件与所述驱动杆驱动连接，所述驱动件驱动所述驱动杆沿垂直于所述安装面的方向直线运动；

打孔机构，包括支架和钻头组件，所述支架的一端与所述驱动杆连接，另一端与所述钻头组件连接；

固定座，与所述底座间隔设置；所述固定座用于连接于目标机构上；及缓冲机构，包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一端与所述固定座弹性连接，另一端与所述底座弹性连接，所述弹性缓冲件弹性伸缩于所述固定座和所述底座之间，所述弹性缓冲件的弹性伸缩方向垂直于所述安装面。

2.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述安装面与水平面平行，所述固定座位于所述底座的上方，所述弹性缓冲件的一端与所述固定座弹性拉接，另一端与所述底座弹性拉接。

3.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括限位柱，所述固定座开设有滑动孔，所述弹性缓冲件为弹性套，所述限位柱穿设于所述弹性套中，所述限位柱的一端位于所述弹性套中，且与所述底座连接，另一端露出于所述弹性套，且穿过所述滑动孔设置，所述限位柱与所述固定座滑动连接，所述限位柱的远离所述底座的一端套设有限位件，所述限位件与所述固定座的背离所述底座的一面抵紧。

4.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述运动机构为电缸，所述电缸包括驱动电机、缸座和丝杆，所述运动机构还包括与所述驱动杆滑动连接的驱动座，所述驱动座设置于所述底座上，所述驱动件为所述驱动电机，所述驱动座为所述缸座，所述驱动杆为所述丝杆，所述驱动电机与所述丝杆驱动连接，所述驱动电机驱动所述丝杆沿垂直于所述安装面的方向相对于所述缸座滑动。

5.根据权利要求4所述的打孔装置，其特征在于，所述丝杆上开设有限位槽，所述缸座上设有限位条，所述限位槽的延伸方向与所述限位条的延伸方向分别与所述丝杆的延伸方向平行，所述限位条位于所述限位槽中。

6.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔机构的数目为两个，两个所述打孔机构关于所述驱动杆对称，其中，两个所述支架关于所述驱动杆对称。

7.根据权利要求6所述的打孔装置，其特征在于，所述支架与所述驱动杆的夹角为锐角。

8.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔装置还包括连接组件，所述连接组件包括销轴和连接头，所述连接头的一端与所述驱动杆连接，所述连接头的另一端开设有穿设孔，所述销轴穿设所述穿设孔，所述销轴的端部与所述支架连接。

9.根据权利要求1所述的打孔装置，其特征在于，所述钻头组件包括固定板、夹板和钻头，所述固定板与所述支架连接，所述夹板与所述固定板连接，所述夹板具有夹设空间，用于夹设所述钻头。

10.根据权利要求9所述的打孔装置，其特征在于，所述打孔机构还包括导轨，所述导轨与所述钻头组件连接，所述导轨的延伸方向垂直于所述安装面，所述固定座连接有转接板，所述转接板与所述导轨滑动连接。

11.根据权利要求1至10中任一项权利要求所述的打孔装置，其特征在于，所述钻头组件用于钻定位器安装孔，所述打孔装置还包括自动行驶机构，所述自动行驶机构为所述目标机构，所述固定座连接于所述自动行驶机构上，所述自动行驶机构上设有识别组件，用于识别定位器安装孔的预打孔位置。