1.一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部一侧竖直设有转动连接的传动轴(2)，所述主体(1)的内部一侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴与传动轴(2)底部固定连接，所述传动轴(2)的顶部固定连接有锥台(4)，所述锥台(4)的外壁一侧固定连接有若干个支撑弧板(5)，所述支撑弧板(5)的顶部一侧固定连接有夹持器(6)，所述主体(1)的顶部一侧固定连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)靠近锥台(4)的外壁一侧活动连接有承载架(8)，所述承载架(8)的顶部一侧固定连接有机械臂(9)，所述主体(1)的内部一侧固定连接有伺服电缸(10)，所述伺服电缸(10)的输出端延伸至支撑板(7)内部与承载架(8)底部一侧固定连接，所述主体(1)顶部一侧于锥台(4)外侧设有与支撑弧板(5)相匹配的半圆台形导流槽(12)，所述半圆台形导流槽(12)位于锥台(4)靠近支撑板(7)的一侧，所述主体(1)内部一侧活动连接有与半圆台形导流槽(12)相匹配的收集箱(13)，所述主体(1)外壁一侧设有与收集箱(13)相匹配的箱门(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，其特征在于：所述主体(1)靠近半圆台形导流槽(12)的顶部两侧固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)的底部一侧于半圆台形导流槽(12)上方活动连接有活动刮板(16)，所述活动刮板(16)的内壁两侧铰接有挡板(17)，所述挡板(17)的外壁一侧固定连接有复位弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，其特征在于：所述主体(1)内部于锥台(4)外侧水平设有转动连接的活动环(11)，所述支撑弧板(5)远离锥台(4)的外壁一侧与活动环(11)内壁一侧固定连接，所述主体(1)的顶部一侧设有与支撑弧板(5)相匹配的活动凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，其特征在于：所述主体(1)的内部一侧于收集箱(13)上方固定连接有与半圆台形导流槽(12)相匹配的导流板。

5.根据权利要求3所述的一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，其特征在于：所述支撑板(7)的内壁设有与承载架(8)相匹配的限位滑槽，所述主体(1)的内壁一侧固定连接有与活动环(11)相匹配的滚动轴承。

6.根据权利要求2所述的一种便于清理废料的铣刀花键加工装置，其特征在于：所述活动刮板(16)的外壁两侧固定连接有限位块，所述支撑架(15)的内部设有与限位块相匹配的限位滑槽。