1.一种葡萄种植大棚用除草装置，包括车头(1)和机体(30)，所述车头(1)位于机体(30)的下方，其特征在于：所述机体(30)的一侧连接有伺服电机底座(25)，所述伺服电机底座(25)的内部连接有第二螺栓(26)，所述伺服电机底座(25)的一侧连接有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)和伺服电机底座(25)通过第二螺栓(26)固定连接，所述伺服电机(27)的下方连接有第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的外部连接有主动轮(3)，所述第一转动轴(6)的下方连接有旋耕刀(5)，所述机体(30)的下方连接有钩爪(11)，所述机体(30)的下方设置有进料口(10)，所述机体(30)的中间位置连接有架体(16)，所述架体(16)的下方连接有第三传动轴(12)，所述第三传动轴(12)的外部连接有滚轮(13)，所述机体(30)内部的一侧连接有第二轴承(24)，所述第二轴承(24)的下方连接有第二转动轴(8)，所述第二转动轴(8)的表面连接有刀片(31)，所述第二转动轴(8)的底部连接有第一轴承(9)。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄种植大棚用除草装置，其特征在于：所述第二转动轴(8)的下方连接有从动轮(7)，所述从动轮(7)的表面连接有皮带(4)，所述从动轮(7)和主动轮(3)通过皮带(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄种植大棚用除草装置，其特征在于：所述机体(30)的上方连接有风机底座(22)，所述风机底座(22)的内部连接有第一螺栓(19)，所述风机底座(22)的上方连接有风机(20)，所述风机(20)和风机底座(22)通过第一螺栓(19)固定连接，所述风机(20)的下方设置有吸料口(23)，所述风机(20)的一侧设置有出料口(18)，所述风机(20)的外部设置有第一保护罩(21)，所述机体(30)的内部设置有碎屑箱(17)。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄种植大棚用除草装置，其特征在于：所述伺服电机(27)的外部设置有第二保护罩(28)，所述主动轮(3)和从动轮(7)的外部设置有皮带防护罩(29)。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄种植大棚用除草装置，其特征在于：所述车头(1)的一侧设置有车轮(2)。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄种植大棚用除草装置，其特征在于：所述机体(30)的另一侧设置有把手(14)，所述把手(14)的表面设置有橡胶套(15)。