1.一种镜片清洗机的送料装置，其特征在于，包括：机架、圆台板、若干用于抓取镜片的抓取机构、及用于驱动圆台板转动的转动机构；所述圆台板转动设置在所述机架上；所述转动机构固定在所述机架上；所述转动机构的输出轴与所述圆台板相固定；若干所述抓取机构安装在所述圆台板的弧面上且呈圆周设置。

2.根据权利要求1所述的一种镜片清洗机的送料装置，其特征在于，所述转动机构包括：第一电机、减速机、第一皮带轮组件和差速器；所述第一电机安装在所述机架上；所述第一电机的输出轴与所述减速机的输入轴同轴固定；所述减速机安装在所述机架上；所述减速机的输出轴通过皮带轮组件连接所述差速器的输入轴；所述差速器安装在所述机架上；

所述差速器的输出轴与所述圆台板相固定。

3.根据权利要求2所述的一种镜片清洗机的送料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：驱动气缸、夹爪、第二电机和第二皮带轮组件；所述驱动气缸固定在所述圆台板上；所述夹爪转动设置在所述驱动气缸的输出端；所述第二电机安装在所述圆台板上；所述第二电机的输出轴通过第二皮带轮组件连接所述夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种镜片清洗机的送料装置，其特征在于，所述夹爪包括：三个摇臂、三个连杆、固定块和滑动块；三个所述摇臂与三个所述连杆一一对应铰接；三个所述摇臂均与所述滑动块相铰接；三个所述连杆均与所述固定块相铰接；所述固定块上开设有供所述驱动气缸的输出端穿过的让位孔；所述固定块与所述第二皮带轮组件相固定；所述滑动块与所述驱动气缸的输出端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种镜片清洗机的送料装置，其特征在于，所述摇臂上开设有防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种镜片清洗机的送料装置，其特征在于，所述机架上固定有行程触发板；所述圆台板上设置有与所述行程触发板相对应的行程开关。