1.一种微压缩垃圾车，包括摆动式垃圾压缩装置（100）、投料口（200）、上料装置（300）、汽车底盘（400）、料箱（500）、举升装置（600）、卸料口（700）、称重系统（800），其特征在于：所述投料口布置在所述料箱（500）前部上方，所述摆动式垃圾压缩装置水平布置对接在投料口（200）下方，所述上料装置（300）布置在所述投料口（200）侧下方，所述料箱（500）铰接在所述汽车底盘上方，所述举升装置（600）两端分别与所述汽车底盘（400）和所述料箱（500）铰接形成运动副，所述称重系统与所述上料装置（300）电连接，用于测量所述上料装置（300）的上料重量，所述卸料口布置在料箱（500）后部。

2.根据权利要求1所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：所述摆动式垃圾压缩装置上设置有旋转体（2）构成的第一部分（1），其中，所述旋转体（2）设置有轮廓构成的施力体（3），其中，所述轮廓由规则曲面构成，所述轮廓部分突出于所述旋转体的表面，所述轮廓按照预定形状突出于所述旋转体表面用于挤压物体造成物体内部晶粒形变，其中，所述晶粒形变包括滑移、孪生、扭折；所述一种摆动式垃圾压缩装置还包括固定架（4）以及用于驱动所述第一部分（1）旋转的驱动部件（5）；所述一种摆动式垃圾压缩装置还包括摆动臂（6），所述摆动臂（6）一端与第一部分转动连接,另一端与固定架（4）连接；所述第一部分（1）具有2个所述旋转体， 2个所述旋转体按旋转轴线平行方式布置；所述旋转体（2）是异性偏心轴结构；

所述摆动臂数量为4个，所述旋转体的两端通过2个所述摆动臂连接至所述固定架（4），所述每个旋转体均与所述摆动臂转动连接，所述2个旋转体之间设有间隙，所述2个旋转体转动方向相反；所述摆动臂（6）设置有铰接部（7），所述摆动臂（6）通过所述铰接部（7）铰接于所述固定架（4）以能沿所述固定架（4）的宽度方向摆动；所述摆动式垃圾压缩装置还包括伸缩装置（8），所述伸缩装置（8）是油缸，所述摆动臂（6）通过所述伸缩装置（8）连接至所述固定架（4）形成运动副，所述伸缩装置（8）伸缩时控制所述摆动臂（6）沿所述固定架（4）的宽度方向摆动；所述相邻两个铰接部（7）设置有齿轮副（9），所述伸缩装置（8）伸缩时通过所述齿轮副（9）形成传动同时控制4个所述摆动臂（6）沿所述固定架（4）的宽度方向摆动；所述摆动式垃圾压缩装置还包括用于测量所述旋转体（2）转速的传感器（10），所述伸缩装置（8）预设伸缩范围，所述伸缩装置（8）还包括阀门或电机，所述传感器（10）的信号输入控制系统控制所述伸缩装置（8）的阀门开度和时间或电机供电频率和时间来调节所述伸缩装置（8）的伸缩量；所述驱动部件（5）包括马达（11）、主动齿轮（12）、第一从动齿轮（13）、第二从动齿轮（14）、传动轴（15）、后传动（16），所述驱动部件（5）包括2个所述传动轴（15）和2个所述后传动（16），所述马达（11）轴端连接主动齿轮（12），所述主动齿轮（12）与所述第一从动齿轮（13）啮合，所述第一从动齿轮（13）与所述第二从动齿轮（14）啮合，所述第一从动齿轮（13）通过所述传动轴（15）连接所述后传动（16），所述第二从动齿轮（14）通过另一个所述传动轴（15）连接另一个所述后传动（16），所述后传动（16）是链传动、带传动、齿轮传动中的任意一种，所述两个传动轴（15）分别通过两个所述后传动（16）与两个所述旋转体（2）形成传动。

3.根据权利要求1所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：所述投料口（200）设置有上密封门（201），所述上密封门（201）与投料口（200）壳体铰接，所述上密封门（201）通过气缸或油缸与所述料箱连接形成运动副，所述气缸或油缸伸缩时控制所述上密封门（201）沿所述气缸或油缸的长度方向摆动，所述投料口预设成上大下小的漏斗形状，所述投料口上边缘设置缓冲部（202），所述缓冲部（202）由弹性材料制作而成，所述上密封门（201）下侧设置有第一密封部（203），所述上密封门（201）关闭时，所述第一密封部（203）与所述投料口（200）弹性贴合密封。

4.根据权利要求1或3所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：所述料箱（500）是由钢板和型材拼焊而成中空的腔体，其中，所述钢板全部或部分通过变形的方式加工成预设的形状，其中，所述变形是在低于材料再结晶温度下对材料施加外力使应力超过材料的弹性极限而引起材料内部晶粒位错增殖、位错密度增加、不同方向的位错发生交割、位错的运动受到阻碍，所述形状包括波形、梯形、双曲波形、肋形、 V形，所述形状平行均布在所述料箱表面。

5.根据权利要求4所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：所述卸料口（700）设置有后密封门（701），所述后密封门（701）与所述料箱（500）壳体铰接，所述后密封门（701）通过气缸或油缸与所述料箱（500）连接形成运动副，所述气缸或油缸伸缩时控制所述后密封门（701）沿所述气缸或油缸的长度方向摆动，所述后密封门（701）下侧设置有第二密封部（702），所述后密封门（701）关闭时，所述第二密封部（702）与所述料箱（500）弹性贴合密封。

6.根据权利要求5所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：所述上料装置（300）包括：位移器（301）、引导器（302）、滑动器（303）、位移部（304），所述位移器（301）设置有移动部和中空腔体，其中，所述中空腔体内的流体容积变化按线性规律对应所述移动部的位移量，所述引导器（302）设置有轨迹，其中，所述轨迹由直线和曲线构成闭合线段，所述直线与所述曲线相切，所述轨迹突出于所述引导器（302）表面，所述滑动器（303）设置有沿所述引导器（302）的轨迹内部移动的滑块，所述位移部（304）设置有嵌入部，其中，所述嵌入部外形尺寸小于物料周转箱的预留嵌入口尺寸，所述位移器（301）与所述滑动器（303）连接, 所述滑动器（303）的滑块与所述引导器（302）的轨迹活动连接, 所述滑动器（303）与所述位移部（304）连接。

7.根据权利要求6所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：所述称重系统（800）包括位置传感器（801）、重量传感器（802）、微程序控制器（803）、显示器（804），所述位置传感器（801）、所述重量传感器（802）、所述显示器（804）分别与所述控制器（803）电气连接，所述重量传感器（802）连接在所述位移器（301）和所述滑动器（303）的中间位置，所述位置传感器（801）与所述位移部（304）连接，所述位置传感器（801）发射粒子波，其中，所述粒子波遭遇障碍返回所述位置传感器（801），所述位置传感器（801）根据粒子波的传输生成模拟量通过电气连接传输至所述微程序控制器（803），所述显示器（804）预设数字或文字显示，所述位置传感器（801）和所述重量传感器（802）与所述微程序控制器（803）传递模拟量，其中，所述模拟量至少包括以下之一：信号的幅度、信号的频率、相位的变化，所述模拟量对应所述微程序控制器（803）的预设的二进制代码指令，所述微程序控制器（803）的指令寄存器预设操作码和地址码，所述微程序控制器（803）的操作码译码器对所述操作码进行译码对应控制所述重量传感器（802）的测量功能和所述显示器（804）的显示功能，所述微程序控制器（803）还包括发射器，所述发射器对应传递所述位置传感器（801）和所述重量传感器（802）的信号数据至配套的接受装置。

8.根据权利要求7所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：物料周转箱随所述位移部（304）上升的同时，所述上密封门（201）随动打开。

9.根据权利要求8所述的一种微压缩垃圾车，其特征在于：还包括用于表示车辆装载比例的显示装置，其中，所述显示装置包括若干个不同颜色或形状的指示灯、按键和显示屏；

所述指示灯包括红色指示灯、黄色指示灯、绿色指示灯，所述显示屏包括用于显示当次物料周转箱内物料重量的第一显示屏、用于显示所述料箱（500）内物料累加重量的第二显示屏，所述按键包括手动升降键、手动压缩键和具有一键操作功能的组合键，所述料箱（500）内的物料量将通过所述显示装置上的用于表示重量的指示灯给予提示，绿色指示灯亮时表示所述料箱（500）的载重量小于85%，黄色指示灯亮时表示所述料箱（500）的载重量在85‑95%之间，红色指示灯亮时表示所述料箱（500）的载重量>95%。