1.一种信号触发结构，其特征在于，所述信号触发结构包括：壳体(1)，所述壳体(1)内部中空；所述壳体(1)的外壁上包覆有一层绝缘材料；

摆动棒(2)，位于所述壳体(1)内，其一端与所述壳体(1)的顶部球铰；

第一电极，形成在所述壳体(1)的内部侧壁上；

第二电极，形成在所述摆动棒(2)的另一端，所述第一电极位于所述第二电极的摆动路径上；

限位结构，用于在设定方向上阻止所述第二电极与所述第一电极接触。

2.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于，所述壳体(1)为圆锥体。

3.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于，所述摆动棒(2)的最大摆动角度为45°。

4.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于，所述第二电极为球径大于所述摆动棒(2)的直径的球体(21)。

5.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述壳体(1)顶部的弧形轨道(15)，所述摆动棒(2)与所述弧形轨道(15)球铰，并能够沿着所述弧形轨道(15)的轨迹滑动，所述弧形轨道(15)的底部朝向所述壳体(1)的底部；

所述第一电极形成在当所述摆动棒(2)以所述弧形轨道(15)的底部作为铰接点时的摆动轨迹上。

6.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于，所述摆动棒(2)与所述壳体(1)通过球碗(16)和铰接球(19)铰接，所述球碗(16)与所述壳体(1)固定连接，所述铰接球(19)与所述摆动棒(2)固定连接，所述铰接球(19)可旋转地设置在所述球碗(16)中；

所述球碗(16)和铰接球(19)之间还设置有所述限位结构，所述限位结构包括凹槽(17)、挡板(18)；所述凹槽(17)设置在所述球碗(16)靠近所述铰接球(19)弧面上，所述挡板(18)与所述铰接球(19)固定连接，位于所述凹槽(17)中；所述凹槽(17)中设置有阻尼油，所述挡板(18)具有阻挡面(20)，所述阻挡面(20)与车辆的前后方向垂直。

7.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于，所述摆动棒(2)与所述壳体(1)通过球碗(16)和铰接球(19)进行铰接，所述球碗(16)和所述铰接球(19)上设置有所述限位结构；

所述限位结构包括限位碗(26)、固定块(27)、安装槽(22)、弹簧(23)、导向槽(24)、固定柱(25)；其中，所述限位碗(26)可滑动地设置在所述球碗(16)和壳体(1)之间；所述导向槽(24)为弧形结构，设置在所述限位碗(26)的侧壁上；所述固定柱(25)穿过所述导向槽(24)，其两端分别与所述壳体(1)和所述球碗(16)固定连接；

所述安装槽(22)为弧形结构，设置在所述壳体(1)上；所述固定块(27)设置在所述安装槽(22)内，与所述限位碗(26)固定连接；所述弹簧(23)的两端分别与所述固定块(27)和所述安装槽(22)内壁固定连接；

所述导向槽(24)和所述安装槽(22)与车身的左右方向垂直；

所述摆动棒(2)包括两段，两段之间铰接。

8.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于：所述壳体(1)的底部为具有开口的结构；

或，

壳体(1)的底部具有封闭板，其侧壁上设置有进水孔。

9.根据权利要求1所述的信号触发结构，其特征在于，所述壳体(1)的底部具有可活动的底板(11)，所述底板(11)一端与所述壳体(1)铰接，其另一端与所述壳体(1)之间具有间隙，所述底板(11)上设置有能够与所述第一电极相接触的第三电极，所述底板(11)材料的密度小于水的密度；

所述壳体(1)上设置有位于所述底板(11)下方的限位板(12)。

10.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括权利要求1‑9中任意一项所述的信号触发结构、控制器、备用电源(4)、点火器(5)，所述信号触发结构与所述控制器中的继电器电连接，构成信号触发回路，所述备用电源、所述控制器中的继电器、点火器(5)三者之间电连接，构成通电点火回路。

11.一种气囊保护装置，其特征在于，所述气囊保护装置包括权利要求10所述的控制系统、外壳、点火器(5)、气体发生器(7)、气囊(6)；

所述点火器(5)、所述气体发生器(7)、所述气囊(6)位于所述外壳内，所述点火器(5)、所述气体发生器(7)与所述外壳固定连接，其中，所述点火器(5)与所述气体发生器(7)插头连接；所述气囊(6)与所述气体发生器(7)连通。

12.根据权利要求11所述的气囊保护装置，其特征在于，所述外壳包括本体(81)和外盖(82)，所述本体(81)与所述外盖(82)卡扣连接，所述本体(81)内具有第一容纳空间，所述点火器(5)、所述气体发生器(7)安装在所述第一容纳空间内，所述外盖(82)内具有第二容纳空间，所述气囊(6)位于所述第二容纳空间内，所述本体(81)上设置有使得气囊(6)与所述气体发生器(7)连通的通气孔(83)。