1.一种补偿摩擦损耗的枢纽器结构，其特征在于，包括：固定套筒，所述固定套筒上开设有沿所述固定套筒长度方向的轴通孔，设于所述轴通孔内的枢轴，所述枢轴和固定套筒之间设置有弹性摩擦片，所述弹性摩擦片和固定套筒之间设置有用于压覆所述弹性摩擦片向所述枢轴方向运动的挤压组件。

2.根据权利要求1所述的补偿摩擦损耗的枢纽器结构，其特征在于，所述挤压组件包括：设于所述固定套筒、位于所述弹性摩擦片和固定套筒之间挤压端，所述挤压端与所述弹性摩擦片配合，所述挤压端上设置有移动端，所述移动端沿所述移动端的周向方向间隔均匀分布有通孔，所述通孔内设置有与所述固定套筒螺纹连接的调节螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的补偿摩擦损耗的枢纽器结构，其特征在于，所述调节螺纹杆上套设有、位于所述移动端与所述固定套筒之间的支撑弹簧。

4.根据权利要求1所述的补偿摩擦损耗的枢纽器结构，其特征在于，所述弹性摩擦片呈从所述枢轴插入的方向高度逐渐增加的锥形状结构。

5.根据权利要求2所述的补偿摩擦损耗的枢纽器结构，其特征在于，所述挤压端呈从所述枢轴插入的方向高度逐渐降低的锥形状结构。

6.根据权利要求1所述的补偿摩擦损耗的枢纽器结构，其特征在于，所述枢轴的一端设置有连接端板。