1.电子元件引脚折弯装置，其特征在于，包括旋转驱动装置(1)；

摆动折弯挤压头(2)，与所述旋转驱动装置(1)驱动连接，所述摆动折弯挤压头(2)的相对两侧分别设有冲压块(3)；

两个定位夹紧结构(4)，分别设在所述旋转驱动装置(1)的相对两侧，所述定位夹紧结构(4)用于定位和夹紧PCB板，所述定位夹紧结构(4)开设有避让孔(5)；

其中，各所述冲压块(3)分别对应其中一个所述避让孔(5)。

2.如权利要求1所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述电子元件引脚折弯装置还包括两个限位件(6)，两个所述限位件(6)分别设在所述旋转驱动装置(1)的旋转轴的相对两侧，且位于两个所述定位夹紧结构(4)之间，所述限位件(6)用于对所述摆动折弯挤压头(2)进行摆动限位，以防止所述摆动折弯挤压头(2)撞击所述定位夹紧结构(4)。

3.如权利要求2所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述限位件(6)为限位竖杆。

4.如权利要求1所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(1)为伺服电机。

5.如权利要求1所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述电子元件引脚折弯装置还包括两条直线模组(7)，两条所述直线模组(7)平行设置，各所述直线模组(7)的滑块分别与其中一个所述定位夹紧结构(4)连接。

6.如权利要求1所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述冲压块(3)与所述摆动折弯挤压头(2)可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述冲压块(3)的截面外轮廓呈V型结构，且所述冲压块(3)的尖端指向PCB板。

8.如权利要求1所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述定位夹紧结构(4)包括定位台(8)，所述定位台(8)开设有矩形槽(9)，所述矩形槽(9)贯穿所述定位台(8)的相对两侧，以使PCB板沿水平方向滑入所述矩形槽(9)后能够被所述矩形槽(9)的槽壁进行限位。

9.如权利要求8所述的电子元件引脚折弯装置，其特征在于，所述定位台(8)还开设有限位槽(10)，所述限位槽(10)的延伸方向与所述矩形槽(9)的延伸方向一直，所述避让孔(5)位于所述限位槽(10)与所述矩形槽(9)之间。