1.一种顶天花支撑装置，其特征在于，包括顶天花模组、一级升降模组和二级升降模组；

所述顶天花模组包括顶天花箱体、顶天花电机、顶天花传动机构、顶杆座、顶天花电缸和脚杯，所述顶天花电机设置于所述顶天花箱体且能够通过所述顶天花传动机构带动所述顶杆座升降，所述顶天花电缸设置于所述顶杆座且能够驱动所述脚杯升降；

所述一级升降模组可升降地连接于所述顶天花箱体，所述二级升降模组可升降地连接于所述一级升降模组。

2.根据权利要求1所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述顶天花电缸和所述脚杯的数量均为两个，两个所述顶天花电缸对称地设置于所述顶杆座的两侧且能够分别驱动一个所述脚杯升降。

3.根据权利要求1所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述顶天花传动机构包括顶天花丝杠、顶天花螺母、螺母安装板和顶天花导杆，所述顶天花丝杠可转动地设置于所述顶天花箱体，所述顶天花螺母套设于所述顶天花丝杠，所述螺母安装板固定于所述顶天花螺母，所述顶天花导杆的一端与所述螺母安装板连接，所述顶天花导杆的另外一端连接于所述顶杆座，所述顶天花电机与所述顶天花丝杠传动连接。

4.根据权利要求3所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述顶天花导杆的数量为两个，两个所述顶天花导杆可滑动地连接于所述顶天花箱体且分列于所述顶天花丝杠的两侧。

5.根据权利要求1所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述一级升降模组包括一级升降箱体、一级升降电机和一级传动机构，所述二级升降模组包括二级升降箱体，所述一级升降箱体与所述顶天花箱体连接，所述一级升降电机通过所述一级传动机构与所述二级升降箱体连接。

6.根据权利要求5所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述二级升降模组还包括二级升降电机和二级传动机构，所述二级升降电机能够通过所述二级传动机构与执行装置连接。

7.根据权利要求5所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述一级传动机构包括一级丝杠、一级螺母和一级滑台，所述一级丝杠可转动地连接于所述一级升降箱体，所述一级升降箱体包括一级滑轨，所述一级螺母套设于所述一级丝杠，所述一级螺母与所述一级滑台连接，所述一级滑台与所述二级升降箱体连接，所述一级滑台可滑动地设置于所述一级升降箱体。

8.根据权利要求5所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述顶天花传动机构包括顶天花导杆，所述二级升降箱体可滑动地连接于所述顶天花导杆。

9.根据权利要求8所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述二级升降箱体通过连接组件与所述顶天花导杆滑动连接，所述连接组件包括升降连接板、轴承安装件和升降连接柱，所述轴承安装件套设于所述顶天花导杆，所述轴承安装件通过所述升降连接柱与所述升降连接板连接，所述升降连接板与所述二级升降箱体连接。

10.根据权利要求1所述的顶天花支撑装置，其特征在于，所述顶天花支撑装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括第一铰接座、第二铰接座和角度调节电缸，所述第一铰接座连接于所述顶天花箱体且能够用于连接机器人本体，所述第二铰接座与所述角度调节电缸连接且能够用于连接机器人本体，所述角度调节电缸的输出端与所述顶天花箱体铰接。