1.一种具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：包括X轴移动组件（1）、Y轴线性模组（2）、安装底座（3）、旋转驱动电机（4）、竖直支撑板一（5）、水平支撑板一（6）、纸箱盖封盖组件（7）、真空吸盘（8）和旋转安装板（9），所述Y轴线性模组（2）设置在X轴移动组件（1）上，所述安装底座（3）和Y轴线性模组（2）的滑块连接，所述旋转驱动电机（4）固定设置在安装底座（3）上，所述旋转安装板（9）通过轴承设置在安装底座（3）上，并且旋转驱动电机（4）和旋转安装板（9）连接，所述旋转驱动电机（4）可驱动旋转安装板（9）360°旋转，所述竖直支撑板一（5）的下端部固定设置在旋转安装板（9）上，所述水平支撑板一（6）的一端和竖直支撑板一（5）的上端部固定连接，所述纸箱盖封盖组件（7）和真空吸盘（8）均设置在水平支撑板一（6）上，并且真空吸盘（8）可吸附纸箱。

2.根据权利要求1所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述X轴移动组件（1）包括手轮（11）、丝杆一（12）、丝杆螺母（13）和一组X轴滑动支撑组件（14），所述手轮（11）和丝杆一（12）的一端连接，所述丝杆螺母（13）和丝杆一（12）螺纹连接，所述Y轴线性模组（2）与丝杆螺母（13）和一组X轴滑动支撑组件（14）连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述X轴滑动支撑组件（14）包括滑动支撑板（15）、X轴滑轨（16）和X轴滑块（17），所述X轴滑轨（16）设置在滑动支撑板（15）上，并且X轴滑轨（16）和丝杆一（12）平行设置，所述X轴滑块（17）和X轴滑轨（16）滑动连接，所述Y轴线性模组（2）与X轴滑块（17）固定连连接。

4.根据权利要求1所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述安装底座（3）包括支撑底板（31）、一组支撑柱（32）和水平支撑板二（33），所述支撑底板（31）和Y轴线性模组（2）的滑块连接，所述一组支撑柱（32）设置在支撑底板（31）和水平支撑板二（33）之间，所述旋转安装板（9）通过轴承设置在水平支撑板二（33）上。

5.根据权利要求1所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述纸箱盖封盖组件（7）包括铝型材（71）、封盖驱动气缸（72）、两块对称设置的翻转支撑板（73）、翻转销轴（74）和封纸箱翻板（75），所述铝型材（71）和水平支撑板一（6）远离竖直支撑板一（5）的一端固定连接，所述封盖驱动气缸（72）和铝型材（71）铰接，并且封盖驱动气缸（72）的活塞杆和封纸箱翻板（75）的一端铰接，所述两块对称设置的翻转支撑板（73）固定设置在水平支撑板一（6）的侧壁上，所述封纸箱翻板（75）通过翻转销轴（74）和翻转支撑板（73）铰接，所述封盖驱动气缸（72）和真空吸盘（8）分别位于水平支撑板一（6）的两侧，所述封纸箱翻板（75）远离封盖驱动气缸（72）的一端延伸至真空吸盘（8）吸附的纸箱的下端部。

6.根据权利要求5所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述封盖驱动气缸（72）的活塞杆上连接有鱼眼接头（76），所述鱼眼接头（76）和封纸箱翻板（75）铰接。

7.根据权利要求5所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述封纸箱翻板（75）为V型板。

8.根据权利要求5所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述铝型材（71）的一侧壁上设有气缸铰接连接座（77），所述封盖驱动气缸（72）和气缸铰接连接座（77）铰接。

9.根据权利要求8所述的具有自动封箱结构的纸箱旋转取箱装置，其特征在于：所述铝型材（71）与设有气缸铰接连接座（77）相对的侧壁上设有吸盘安装板（78），所述真空吸盘（8）设置在吸盘安装板（78）上。