1.一种内置控制器的无刷电机，其特征在于，包括无刷电机本体(1)和控制器(2)，所述控制器(2)设在控制器外壳(3)中，所述控制器外壳(3)与所述无刷电机本体(1)可拆卸的连接；所述无刷电机本体(1)后侧设有外壳安装台(4)，所述外壳安装台(4)侧壁可活动的设有解锁锁销(5)，所述外壳安装台(4)侧壁还设有锁销滑槽(6)，所述无刷电机本体(1)后侧还设有限位槽(7)；所述控制器外壳(3)前侧设有连接台(8)，所述连接台(8)侧壁可活动的设有限位锁销(9)，所述限位锁销(9)与所述锁销滑槽(6)相匹配，所述控制器外壳(3)前侧中心设有接线插口(10)，所述接线插口(10)与所述控制器外壳(3)内的控制器(2)连接，所述控制器外壳(3)上设有散热片(11)，述控制器外壳(3)上还可拆卸的设有散热层(12)，所述散热层(12)中设有散热风扇(13)。

2.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述解锁锁销(5)设在解锁槽(14)中，所述解锁槽(14)设在所外壳安装台(4)侧壁，所述解锁锁销(5)包括按压端和解锁端，所述按压端和所述解锁端之间设有限位环，所述解锁端设有限位弹簧(15)，所述限位弹簧(15)两端分别抵在所述限位环上和所述解锁槽(14)上，所述解锁槽(14)的外侧设有与所述按压端匹配的通孔，所述解锁槽(14)的内侧设有与所述解锁端匹配的第二通孔。

3.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述第二通孔位于所述锁销滑槽(6)中，且直径与所述锁销滑槽(6)匹配，所述锁销滑槽(6)上还设有与所述外壳安装台(4)边缘连通的竖直滑槽(18)，所述竖直滑槽(18)直径与所述锁销滑槽(6)相匹配。

4.根据权利要求2所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述限位环的直径大于所述通孔和所述第二通孔的直径。

5.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述控制器外壳(3)前侧还设有束线柱(16)，述束线柱(16)均布在所述接线插口(10)周围，所述束线柱(16)与所述限位槽(7)相匹配，所述束线柱(16)为J形。

6.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机本体(1)后侧中心设有走线孔(17)，所述无刷电机本体(1)的连线通过所述走线孔(17)与所述接线插口(10)连接。

7.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述散热层(12)后侧设有防尘网。

8.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述散热片(11)外侧还设有防水薄膜。

9.根据权利要求1所述的内置控制器的无刷电机，其特征在于，所述散热层(12)与所述控制器外壳(3)通过螺栓连接。