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专利号: 2021206880123
申请人: 无锡恒玖机械科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种夹持效果好的机械手,包括主臂(1),主臂(1)的底端安装有固定架(2),其特征在于:所述固定架(2)的底端安装有架板(3),架板(3)的上表面开设有两个横向活动孔,横向活动孔的内部设置有两个可左右移动的夹持板(4),两个夹持板(4)的相反面均固定安装有调节盒(5),且调节盒(5)的开口朝向夹持板(4)并贯穿夹持板(4),所述架板(3)的上表面固定连接有带动夹持板(4)横向位移的电动元件,调节盒(5)远离夹持板(4)的一侧插接有多个螺杆(6),多个螺杆(6)位于调节盒(5)内部的一端固定连接有同一个橡胶块(7),橡胶块(7)的四边与夹持板(4)侧面开口内壁固定连接,螺杆(6)位于调节盒(5)外部的一端表面螺纹连有接调节螺母(8),螺杆(6)位于调节盒(5)内部的一端表面固定连接有限位环(9),螺杆(6)的表面套设有位于限位环(9)与调节盒(5)内壁之间的复位弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手,其特征在于:所述电动元件为微型电动伸缩杆(11),微型电动伸缩杆(11)的底部与架板(3)的上表面固定连接,微型电动伸缩杆(11)的活动端与夹持板(4)的侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手,其特征在于:所述夹持板(4)的正面和背面均固定连接有滑块(12),所述横向活动孔的内壁开设有与滑块(12)适配的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种夹持效果好的机械手,其特征在于:所述固定架(2)的顶部下表面固定连接有接近开关(13),架板(3)的上表面插接有活动杆(14),活动杆(14)位于接近开关(13)的正下方。