1.一种桥梁健康检测预警分析装置，其特征在于：包括受控载体、服务器和上位机，所述受控载体个数至少为五个，所述受控载体均电连接服务器和上位机；

所述受控载体包括电源电路、单片机、树莓派、IIC接口电路、GPS电路、PWM输出电路、温度传感器电路、光照传感器电路、大气压强传感器电路、行走电机、机械臂和摄像头，所述电源电路分别电连接单片机和树莓派，所述单片机分别电连接IIC接口电路、GPS电路、PWM输出电路和树莓派，所述IIC接口电路分别电连接温度传感器电路、光照传感器电路和大气压强传感器电路，所述PWM输出电路电连接行走电机、机械臂，所述树莓派分别电连接摄像头、服务器和上位机。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁健康检测预警分析装置，其特征在于：所述单片机还分别电连接SWD下载电路、BOOT选择电路、USB转TTL串口电路。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁健康检测预警分析装置，其特征在于：所述电源电路包括12V转5V降压电路、5V转3.3V降压电路和滤波电路，所述5V转3.3V降压电路分别电连接

12V转5V降压电路、滤波电路和单片机，所述12V转5V降压电路电连接树莓派。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁健康检测预警分析装置，其特征在于：所述单片机还分别电连接晶振电路和复位电路。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁健康检测预警分析装置，其特征在于：所述单片机采用STM32F103ZET6型号单片机，所述树莓派采用4B型树莓派，所述摄像头采用CSI免驱摄像头，所述温度传感器电路采用DHT11数字温湿度传感器，所述光照传感器电路采用数字式环境光传感器。