1.一种火焰热切割坡口头机构装置，包括龙门架横梁（1），其特征在于：所述龙门架横梁（1）上安装有横向驱动体（2），所述横向驱动体（2）内设有横向移动伺服电机（15），所述横向移动伺服电机（15）能够带动横向驱动体（2）沿着龙门架横梁（1）做往复移动，所述横向驱动体（2）上固定有上下升降体（3），所述上下升降体（3）的顶部固定有上下移动伺服电机（6），所述上下移动伺服电机（6）能够通过丝杆带动上下升降罩壳（4）在上下升降体（3）内沿竖直方向做往复运动，所述上下升降罩壳（4）内设有C轴伺服电机（16）、一级精密减速机（17）和二级精密减速齿盘（18），所述C轴伺服电机（16）能够依次通过一级精密减速机（17）和二级精密减速齿盘（18）带动上下升降罩壳（4）下方的C轴旋转摆臂（7）转动，所述C轴旋转摆臂（7）内设有转接轴伺服电机（19）和行星减速机构（20），所述转接轴伺服电机（19）能够通过行星减速机构（20）带动转接轴（21）转动，所述转接轴（21）上固定有转接角件（11），所述转接角件（11）上固定有割炬夹具（13），所述割炬夹具（13）内卡紧固定有射吸式火焰割炬（14）。

2.根据权利要求1所述一种火焰热切割坡口头机构装置，其特征在于：所述横向驱动体（2）与上下升降罩壳（4）之间设有工程塑料坦克链（5）。

3.根据权利要求1所述一种火焰热切割坡口头机构装置，其特征在于：所述C轴伺服电机（16）能够依次通过一级精密减速机（17）和二级精密减速齿盘（18）带动上下升降罩壳（4）下方的C轴旋转摆臂（7）360度转动。

4.根据权利要求1所述一种火焰热切割坡口头机构装置，其特征在于：所述转接角件（11）与割炬夹具（13）之间设有防碰撞机构（12）。

5.根据权利要求1所述一种火焰热切割坡口头机构装置，其特征在于：所述C轴旋转摆臂（7）上对应射吸式火焰割炬（14）通过点火装置固定臂（8）固定有点火装置（9）。

6.根据权利要求1所述一种火焰热切割坡口头机构装置，其特征在于：所述上下升降体（3）的底部设有激光测量距离机构（10）。

7.根据权利要求1所述一种火焰热切割坡口头机构装置，其特征在于：所述C轴旋转摆臂（7）的底部设有感应限位机构（22）。

8.根据权利要求2所述一种火焰热切割坡口头机构装置，其特征在于：所述工程塑料坦克链（5）内用于盛放电缆、燃气管道和氧气管道。